平整机延伸率控制系统地研究

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1、万方数据AThesisinControlTheoryandControlEngineeringResearchonElongationControlSystemofSkinPassMillByLiuXileiSupervisor：ProfessorLiuJianchangNortheasternUniversityJune2012万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。

2、与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名：剖稚日期：zDf2．e．2f学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年d一年口一年半口两年口学位论文作者签名：别聪签字日期：Z◇r2．6．2，导师签名：签字日期：龟f

3、隧．叫，J4●、衣Ⅻ万方数据东北大学硕士学位论文摘要平整机延伸率控制系统的研究摘要平整作为冷轧板材生产中最接近成品的一道工序，对提高产品质量、控制带钢板形、根据用户需求使带钢具有合适的力学性能及表面状态等起着重要的作用。延伸率是平整生产中控制带钢力学性能的唯一变形指标，因此延伸率调节是工艺质量控制的重要内容。经过多年实践和不断完善，在实际应用中单机架平整机的平整工艺和带钢成品质量均达到了较高的水平。但是延伸率控制方面仍存在不足，制约了生产的正常进行以及各项经济技术指标的提高。本文以某钢厂连退生产线平整机延伸率控制系统为研

4、究背景，总结了平整机和延伸率控制的历史、现状与发展，深入分析了平整机延伸率控制系统的组成和原理，研究了延伸率的测量和计算方法。详细分析和比较了通过调节前后S辊的速度实现带钢延伸率自动控制，通过调节带钢张力实现带钢延伸率自动控制，通过调节轧制压力实现带钢延伸率自动控制等三种平整机延伸率的控制策略，通过对实际轧制生产的分析，从自动控制系统的角度总结了影响延伸率控制精度的主要问题有：延伸率测量精度不够精确；工艺参数的预设定值精度不高；控制策略品质不够优异：控制系统的组成不够完善等。最后分别针对轧制力模式下和张力模式下的平整机延

5、伸率控制系统进行建模，并提出了一种平整机延伸率综合控制系统。此系统中延伸率、轧制力、张力三个闭环都采用，轧制力和张力分别作为内环，延伸率作为外环，延伸率设定值与测量值偏差通道中设置逻辑判别器和死区，根据延伸率偏差的大小选择使用轧制力控制模式或者张力控制模式，并给出了逻辑选择的标准。最后，在研究平整机延伸率控制系统的基础上深入学习PID控制器的原理及应用，提出了以张力和轧制力的模糊PID控制为手段的平整延伸率控制策略，并建立了平整机的数学模型，以张力延伸率控制为例设计了模糊PID控制器，搭建了延伸率控制系统的仿真环境，进行

6、了多种情况下的仿真实验。理论分析和计算机仿真都表明该控制方法能实现对平整机张力，特别是对延伸率的良好控制，改善了系统的控制效果，有利于提高带钢产品的质量。关键词：平整机；延伸率；模糊PID控制；轧制力；张力万方数据东北大学硕士学位论文AbstractResearchonElongationControlSystemofSkinPassMillAbstractTemperisafinalcriticalprocessinensuringthefinishedqualityofcoldrollingstrip，whichis

7、veryimportanttoimprovequalityofproduct，controlthetypeversion，andmeettheuser’Srequirementforappropriatemechanicalpropertiesandsurfacestateofsteelstrip．Elongationisofutmostimportanceastheonlymeasurementofdeformation，andalsotheuniquedistortionindexofcontrollingtheme

8、chanicalpropertiesofsteelstrip．Asaresultofthemanyyearspracticeandconstantlyperfect，tempertechnologyandfinishedproductqualityinsteelcorporationiscertaindefectin