本钢浦项光整机延伸率控制技术.pdf

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1、自动化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．05．033本钢浦项光整机延伸率控制技术毛先军，赵闯(本钢浦项冷轧薄板有限责任公司，辽宁本溪117000)摘要：介绍了本钢浦项镀锌线光整机的延伸率控制系统，对该延伸率控制系统中的速度前馈控制补偿和带钢特性的计算做了重点阐述。关键词：延伸率；带钢特性；光整机中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—9492(2014)O5—0132一o3ElongationControlTechniqueofSkinPassMillforBX．SteelPOSCOCo

2、ldRolledCo．．LtdMA0Xian-jan．ZHA0Chuang(BX．SteelPOSCOColdRolledCo．．Ltd。Benxi117000，China)Abstract：ThisarticleintroducestheelongationcontrolsystemofskinpassmillofBX．SteelPOSCOColdRolledCo．LTD；thespeedfeedf0rwardcontrolandthecaculationgofstripcharacteristicinthecontrolsystem

3、weredetailedexplicated．Keywords：elongation；stripcharacteristic；skinpassmill0前言本钢浦项光整机控制系统中的延伸率测量所延伸率是光整机的一项重要力学指标，是改需的脉冲信号，由安装在光整机人口和出口张紧善带钢的组织结构，保证带钢表面质量和机械性辊上的编码器测得。能的主要方法。本文以本钢浦项光整机为例，对3光整机延伸率控制系统分析光整延伸率控制技术进行分析。由图1可以看出设定的延伸率与反馈的实际1光整机的组成的延伸率进行比较，延伸率的差值经滤波和限幅本钢浦项热镀锌线机

4、组采用VAI—CLECIM公之后，送人控制环节，经速度补偿之后，送人参司研发的四辊单机架光整机，主要由支撑辊、工数的自适应环节。通过自适应的自我调节转化成作辊，液压压上和弯辊装置组成。附加轧制力或张力，送人张力和轧制力的控制环2延伸率控制基本原理延伸率的大小直接影响板材的平整质量，同一材质的钢卷轧制时，要求带钢的延伸率是恒定的。在平整过程中，延伸率控制采用闭环控制，利用延伸率的实际反馈值与设定值的差值信号来调节轧制力和张力的大小，以图1本钢浦项光整机延伸率控制图保证延伸率的控制精度。收稿日期：2013—11—18毛先军等：本钢浦项光整机

5、延伸率控制技术节，来完成对延伸率的调节。带钢特性对延伸率控制的影响最终转化为两3．1前馈速度补偿个关键的系数：速度因子和带钢特征因子。在轧制过程中轧制力或者张力的改变将会引(1)速度因子起速度的变化，从而导致延伸率的变化。为了得速度因子对于带钢的特性的影响包括两个方到稳定的延伸率就需要在控制环节加人前馈控制面：以消除速度变化对带钢延伸率的影响。1)对于延伸率的影响(1)速度预估计算处于二级首先计算速度预估算补偿后的延伸率：在二级系统中详细计算系统的速度预设定E^=EAf+LinespdslopeDis值。预估出的速度送人延伸率或轧制力控

6、制环节：修正后的延伸率；来对延伸率进行调节。z：实际延伸率；(2)速度预估处于一级系统：Linespd：线速度；在基础自动化部分，利用前后周期速度的给slopeDis：修正系数。定值或速度的给定与速度的反馈值进行计算，本2)对于带钢本身的影响钢浦项光整机就是采用这种方法。由于速度变化同样会影响斜率的大小，所以由于速度与延伸率呈近似线性关系，因此可通过速度校正参数来补偿：以建立延伸率与速度的方程式：洲，(((spd№一spd)‘redfac+spd)一spd胁)E=(+。一)·cCorrFac———_a—一I印口№一SpMiJ为了预测期望

7、速度保持延伸率恒定，即E恒spdc。：速度校正参数；定，建立相邻周期内速度公式：redfac：减小参数；E=(+一)。C=(—一。)cspd~x：最高速度；推出下一周期的速度期望：Vn+。=2—vo一spd：实际速度；Vn+：(n+1)时刻的速度期望；：(n)时d：最小速度。刻的速度期望；3)检查速度校正参数是否在范围之内一。：(n一1)时刻的速度期望；(1一印)‘却dl倒

8、取决于带钢的数据(质量，带钢尺如果速度校正参数都符合条件，送人PID的寸，屈服点)，轧制力等级和速度等级。带钢特征参数选择环节，将相应地PID参数与速度校正参呈现了光整机中延伸率和轧制力之间的关系。在数的乘