第1章液压与气压传动之绪论

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1、液压与气压传动德州学院机电工程系卫江红2021/8/22学分3学时54（包含12学时实验）教材：姜继海等《液压与气压传动》高等教育出版社孙如军等《液压与气压传动》清华大学出版社重要的技术基础课、必修的专业基础课。掌握液气压传动技术基本的概念、理论和方法及其在控制工程中的应用能分析阅读中等复杂的液气压传动图，并对其进行初步的设计和验算会选择标准元件和设计非标准元件以有压流体为能源介质来实现各种机械的传动和控制。性质：目的要求：研究对象：第1章绪论基本要求:掌握液压与气压传动系统的原理、组成了解液压与气压传动的特点及应用

2、发展了解液压与气压传动的工作介质重点难点:液气压传动的原理、组成和特点机器原动机传动部分控制部分工作机构机械传动电气传动流体传动复合传动是指以流体为工作介质，在密闭容器中实现能量转换、传递和控制的装置。（1）气体传动：以气体为工作介质的流体传动。流体传动——包括：（2）液体传动：以液体为工作介质的流体传动。①液力传动：主要是利用液体的动能冲击工作机械，使之运转和进行能量转换。②液压传动：利用液体的压力能使执行元件（油缸或油马达）的容积发生变化而做功，称为容积式液压传动，简称液压传动。液体传动——目录1.1液气压传动系

3、统的工作原理和组成1.2液气压传动的特点1.3液气压传动概况1.4液气压传动工作介质概述1.1液气压传动系统的工作原理和组成一、工作原理液压和气压传动的工作原理完全相似，都是基于“静压传递原理”来工作的。举例一：液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎……大活塞杠杆小活塞大缸体油管放油阀油箱小缸体液压千斤顶的工作过程单向阀1单向阀2举例二：磨床工作台液压系统磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手

4、动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台磨床工作台液压系统（a）活塞右行液压泵4由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油。油液经滤油器2进入液压泵4，液压泵输出的压力油经管10、开停阀9、节流阀13、换向阀15进入液压缸18左腔，推动活塞17和工作台19向右移动。液压缸18右腔的油液可经换向阀15和回油管14排回油箱。当手动换向阀15换向后（b位置），液压油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动。当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速

5、度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。（b）活塞左行将换向阀手柄16转换成C位置，液压泵4输出的油液全部经溢流阀7和回油管3排回油箱，不输送到液压缸中去，这时工作台停止运动，而系统保持溢流阀调定的压力。（c）系统保压（d）系统卸荷如果将开停手柄11转换成d位置，液压泵4输出的油液将经开停阀9和回油管12排回油箱，这时工作台就停止运动，而液压传动系统卸荷。（e）过载溢流磨床工作台工作过程利用流体（液压油或压缩空气）作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过流体内部的压力来传递动力。工作原理：二、系统组成动

6、力装置执行机构控制调节装置工作介质辅助装置动力装置执行机构工作介质工作介质辅助装置工作介质控制调节装置控制调节装置把压力能转换成机械能以驱动工作机构运动（缸、马达）管件、油箱、虑油器、油雾器等对系统中介质压力、流量、方向进行控制和调节的元件（各种阀、传感器等）液压油、压缩空气将原动机所输出的机械能转换成压力能，是流体传动机构的动力源和心脏（液压泵、空气压缩机）流体传动的能量转换和传递过程如下：原动机机械能动力装置压力能执行装置机械能工作机构控制调节装置辅助装置工作过程：两次能量转换将能量从机械能转换为压力能，而后又将

7、压力能转换为机械能，何必多此一举呢？结构或半结构式图形—表示结构原理直观性强，易理解，但绘制麻烦三、图形符号图形符号—简单明了,易于绘制。（GB/786.1—1993）表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。一、液压传动的优点1.2液气压传动的特点1、结构紧凑，重量轻，体积小。2、可以获得很大的作用力或扭矩——力大无穷3、工作平稳，冲击小，可实现频繁的启动和换向。4、大范围内实现无级调速（调速范围可达200

8、0:1）。5、容易和电气控制结合，实现自动化。6、易于实现过载保护。7、易于实现标准化，系列化和通用化，便于设计和运用8、自行润滑，寿命长。二、液压传动的缺点1、无法保证严格的传动比。2、不易远距离输送。3、液压元件的制造精度要求较高，因而成本高。4、液压传动装置的工作性能对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。5、存在油液污染。6