液压与气压传动第一章 绪论

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1、《液压与气压传动》机电教研室1第一章主要内容:液压传动的定义液压传动的工作原理液压传动系统的组成液压传动的控制方式液压传动的发展概况液压传动的优缺点液压传动的应用21.1发展概况一、传动形式机械传动:电气传动:气压传动:液体传动:液压传动——利用液体的压力能进行传递，静压传递原理（帕斯卡原理）通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式（直流电机,交流电机）液力传动——利用液体的动能进行传递（水轮机、水车）常用空气或其它气体为传输介质3二、发展概况4二、发展概况5二、发展概况国内：从

2、上世纪60年代开始发展较快，引进生产技术自行设计，但其发展速度远远落后于同期发展的日本。目前，我国的液压元件已从低压到高压形成了系列产品，并开发生产出许多新型的液压元件。原因：主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。61.2液压传动的工作原理及组成部分一、液压传动系统的工作原理1.液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎……71.液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎……动画演示82.磨床工作台液压系统磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。实现工作台水平往复运动控

3、制的是一套液压控制系统，92.磨床工作台液压系统磨床工作台如图所示是一台磨床的液压系统结构原理图。1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-开停阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台右移工作原理：右移。。。10磨床工作台液压系统液压缸当手动换向阀15换向后，液压油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动。磨床工作台换向阀节流阀当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减

4、小。输入液压缸油液由节流阀调节，多余油液排回油箱。液压缸产生推力克服工作台移动时所受阻力，推力由液压油液产生。泵出口处油液压力由溢流阀决定，与缸中油液压力不一样大。11磨床工作台液压系统磨床工作台换向阀如果将手动换向阀9转换成如图1．1（C）所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷状态。12液压传动的特点（液压传动的定义）：⑴以液体为工作介质传递动力；⑵在密闭容器中工作，利用液体压力能传递动力；⑶工作介质受控受调节。13二、液压传动系统的组成从千斤顶和磨床的液压系统组成和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分

5、组成：（l）能源装置：是将机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。（2）执行装置：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的装置，执行元件包括液压缸和液压马达。（3）控制调节装置：是对系统中油液压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置。包括压力、方向、流量控制阀。（4）辅助装置：上述三个组成部分以外的其它装置，如：油箱、滤油器、管道、管接头等为辅助装置。1415三、液压系统的图形符号图1.1所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。图1.116三、液压系统的图形符号图1.1所示的液压

6、系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用液压图形符号来绘制，如图1.2所示。图1.217图1.1磨床工作台液压传动系统工作原理图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向间；8-活塞；9-液压缸液压缸液压缸换向阀换向阀节流阀节流阀液压泵液压泵溢流阀溢流阀油箱油箱181.3液压传动的控制方式一、传动操纵方式1、手动式——全部人工控制2、半自动式——只有启动操作需要人工控制3、全自动式——启动也无需人工控制，全部自

7、动运行二、控制结构1、开环式：控制量固定，工作过程无法根据实际情况自行变化2、闭环式：控制量可以根据实际情况自行变化液压传动控制方式：传动部分的操纵调节方式控制部分本身的结构组成形式。19手动控制式闭环液压系统的实例201.4液压传动的优缺点一、液压传动系统的主要优点液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：1、体积小、功率大；2、工作介质是流体，传动平稳，负载变化时速度较稳定。3、可实现大范围的无级调速——借助阀或变量泵、变量马达。4、易于控制，易于实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环

8、，而且可以实现遥控。5、有可靠的过载保