面向高炉炼铁的动态称重与配料系统

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1、浙江大学硕士学位论文摘要随着我国经济的发展，对钢铁效益和质量提出了更高的要求，配料作为炼铁生产一道复杂而又关键的工序，配料的好坏不仅直接决定着炼铁质量的好坏，而且影响着烧结矿的成本。本课题开发的动态称重与配料系统是以江苏沙钢高炉炼铁厂为背景。本课题的关键问题是如何提高配料的精确度，即配料精度要满足标准要求，又不影响生产率。通过对现场生产过程的调研，实现动态称重，多达四路物料的配料控制的软硬件系统。首先介绍本课题的研究背景和意义，分析现有动态称重和配料控制方法，阐述本课题所选用方法的优越性和适用性。论述面向高炉炼铁的动态称重与配料系统的开

2、发工作。在不影响生产效率的情况下，提高配料控制的精确度。快速而精确的配料控制精度涵盖了动态称重的精度和物料下落的控制精度。课题的主要研究内容为以下部分：一．通过阅读大量中外文献，概述了现有动态称重方法和配料控制方法的优缺点。提出适合嵌入式称重仪表平台的方法。二．采用极点配置自适应补偿法实现动态称重、实现基于海明窗的FIR数字滤波和抗干扰设计。三．提出P型迭代学习控制和智能点动相结合的配料方法，对物料下落过程进行建模和仿真实验，实现物料的配料控制。四．系统仪表开发和设计实现。本课题采用16／32位微控制器开发技术和此／OS-II实时操作系

3、统和嵌入式C语言，以ARM微控制器$3C2410和应变式传感器为核心的硬件系统，实现系统仪表开发与设计。该系统集动态称重和配料控制功能于一体，不仅能够满足现阶段国内的工业动态称重要求，而且为高炉的配料控制做出很好的改造和更新。其创新点有：一．在硬件和软件上实现了嵌入式配料系统，运用嵌入式系统技术，实现多达四路的物料控制、数据实时监控和网络通讯功能。二．采用极点配置自适应补偿与基于海明窗的FIR低通滤波器相结合的方法，实现符合工业要求的动态称重。三．在实现动态称重的基础上和基于高炉炼铁的应用背景，提出配料控制的迭代学习控制和智能点动控制结

4、合的改进算法，完成配料控制过程的研究。浙江大学硕士学位论文关键词：动态称重，配料控制，迭代学>--3控制，FIR数字滤波，极点配置自适应补偿浙江大学硕上学位论文ABSTRACTAsthefastdevelopmentofChinesesocietyandeconomy，theincreasinglyhigherrequirementsofsteelingefficiencyandproductionqualityareproposed．Batchingcontrolisacomplexandcriticalprocessintheiro

5、nmanufacturingwhichdirectlydeterminesthequalityofthesteelanditscost．BasedontheproductionpracticeofJiangsuShagangSteelBlastFurnace，thisthesisfocusesonhowtoimprovetheaccuracyofbatchingcontrolwithoutaffectingthecontinuousproductivity．Throughtheon—siteinvestigationoftheprodu

6、ctiveprocess，wedesignandimplementadynamicweighingandfour-loopsbatchingcontrolsystem．Theprojectbackgroundisfirstlyintroduced，andthethesisanalysestheexistingdynamicweighingandhatchingcontrolmethodswhichdenotesthesuperiorityandapplicabilityofourchosenmethod．Theresearchandde

7、velopmentofdynamicweighingandbatchingsystemfortheblastfurnaceispresentedtoimprovetheaccuracyofbatchingcontrolwithoutaffectingtheproductivity．Fastandprecisebatchingcontrolfocusonimprovingtheprecisionofdynamicweighingandthefallingmaterialscontr01．Themaincontributionsofthis

8、thesisareasfollows：1．Byreadingandtheanalyzingofdomesticandforeignrelativeliteratures，acomparisonovervie