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时间:2019-02-25
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1、异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真摘要直接转矩控制系统变频调速技术(DirectTorqueControl,DTC)是利用空间矢量的分析方法,直接在定予坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩,直接跟踪定子磁链和转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节(Bang—Bang控制)产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得高动态性能的转矩响应。定子磁链运动轨迹近似为圆形的控制方案是通过实时计算电机转矩与磁链的误差,结合电机定子磁链的空间位置来选择相应的开关矢量。为了能够更好的,更直观的观测圆
2、形磁链轨迹,了解直接转矩控制的特点及其所能达到的效果,本论文在对异步电动机直接转矩控制的基本原理进行充分分析的基础上,利用MATLAB/sIMuLINK软件,构建了异步电动机直接转矩控制系统的模型,对圆形磁链轨迹控制方法进行了仿真。在仿真中分析了磁链滞环参数的变化对系统控制性能的影响,分析仿真实验结果,本文所设计的系统模型基本上是成功的,实验结果是比较令人满意的。以TI公司生产的电机专用数字信号处理器TMS320LF2407A为核心可方便实现直接转矩控制系统的数字化。F240内部的外设模块为电机控制提供的硬件功能,
3、使软件编程的工作得到大大的简化,它的实时运算能力大大提高了电机的控制性能和可靠性。关键训:直接转矩控制,磁链,仿真,MATLAB/SIMULINK,DSPSIMULATIoNoFDIRECTToRQUECONTROLoFASYNCHRoNoUSMACHINEWITHMATLABABSTRACTrIhefluxandtorqueofstatorofasynchronousmachinearedirectlytracked,calculatedandcontrolledinthestator-orientedcoord
4、inates,usingthemethodofParkvector.ThesignalofPWMisbuiltbydintofthediscreteband—bandadjustmentinordertOcontroloptimallythestateoftheswitchesofinverterandgettheoptimalsystem’Sdynamicandstaticresponse.Intheschemeofrakingthetrackofstatorfluxapproximatecircle,there
5、levantvectorofinverterswitchisselectedbycalculatinginrealtimetheerroroftorqueandfluxandlinkingthedimensionalpositionofstatorflux.InordertoobservetheroundtrackoffluxbetterandmoredirectlyandknowthetraitandtheeffectgotbyDTC,thesimulationmodelwiththesoftofMATI。AB/
6、SIMULINKwassetupbyusingthemethodoftheroundfluxi.nthisthesis.Inthesimulationsystem,theperformanceshavebeenanalyzedwhentheparameteroftheasynchronousbandofstatorfluxischanged.Accordingtotheresultol’thesimulation,themodeldesignedinthethesiswasprovedcorrect,andther
7、esultissatisfying.,I’hedigitalDTCsystemisimplementedeasilyusingTMS320LF2407A,whichisafixed—pointDSPanddevelopedspeciallyformotorcontrolbyTexasInstrumentsInc.Itcombineshigh—performanceprocessingcapabilitiesandseveraladvancedperipheralsthatincludetheeventmanager
8、moduleandadual10由hanalog—to—digitalconverter.ThedesignofthecontrolsoftwarebecomeseasyandtheperformanceandreliabilityofthecontrolsystemaregreatlyimprovedduetotheapplicationofDSP.KEY
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