基于自抗扰控制器的永磁同步电动机交流调速系统的研究

《基于自抗扰控制器的永磁同步电动机交流调速系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中文摘要当前，由于电子技术和控制技术的发展，永磁同步电动机(刚SM)调速系统亦已成熟并日趋完美。永磁同步电动机调速系统应用最多的控制策略是矢量控制，由于永磁同步机设有励磁绕组，其转子励磁由永磁体产生，矢量控制应用于永磁同步电动机调速系统较异步机具有更大的优越性，本文将一种新的控制策略——自抗扰控制器(ADRC)应用于永磁同步机矢量控制系统，用以进一步改善永磁同步电动机调速系统的动态性能。本文介纫了自抗扰控制器的发展历程，分析了自抗扰控制器及其三个组成部分，即非线性跟踪一微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率的结构，并分别建立二阶非线性跟踪一

2、微分器、三阶扩张状态观测器和二阶线性自抗扰控制器的仿真模型。通过大量仿真、对比，分析了非线性跟踪一微分器、扩张状态观测器的跟踪和滤波性能以及二二阶线性自抗扰控制器的性能。结果表明，自抗扰控制器在抗扰性和鲁棒性方面均优于传统的PID控制器。在此基础上，将自抗扰控制器应用于永磁同步电动机矢量控制系统中，并与PID矢量控制系统进行对比分析，仿真结果表明，基于自抗扰控制器的永磁同步电动机矢量控制系统，其动态性能得到了较大改善。关键词：自抗扰控制器永磁同步电动机交流调速矢量控制ABSTRACTRecently,fordevelopmentoftechnol

3、ogyinelectronicsandcontroltactics，drivesystemofPermanentMagneSynchronousMotor(PMSM)hasbeendevelopedmaturely．TheVectorcontrolstrategyiswidelyusedinPMSMdrivesystem．TherearenoexcitingwindingsinPMSMbutapermanentmagnetwhichproducesmagnetfieldfortherotor,SOalesscomplexcircuitarchit

4、ectureisachievedandtheVectorControltacticusedinPMSMsystemreachesabetterpeformancethanthatusedinasynchronousmotordrivesystem．Topromotesystemdynamicperformanceanewcontrolstrategy一-Auto—Disturbance—RejectionController(ADRC)appliedinPMSMdrivesystemispresentedinthispaper．Inthispap

5、er,historyofADRCisintroduced，ADRCanditsthreecomponentsincludinglineartracingdifferentiator,extendedstateobserverandthestructureofnonlinearerrorfeedbackcontrolregulationaredeeplyanalyzedandsimulationmodelsofquadraticnonlineartracingdi仃erentialor．thressorderextendedstateobserve

6、randquadraticlinearADRCaregiven．Throughcomparingthesimulationresults，tracingandfilteringperformancesoflineartracingdifferentiatorandextendedstateobserverandcharacteristicsofquadraticlinearADRCareanalyzedFromtheviewthoseresults，theADRCinitsanti—disturbanceandrobustnessperforma

7、nceexcelstraditionalPIDcontroller．ARercomparingsimulationresultsbetweenADRCandPIDcontrollerusedinPMSMdrivesystemrespectively,themsnltofdynamicperformancesimprovedindrivesystemofPMSMbasedonADRCisconcluded．KEYWORDS：Auto—Disturbance-RejectionController(ADRC)，PermanentMagnetSynch

8、ronousMotor(PMSM)，ACDriveSystem，VectorControl独创性声明本人声明所里交的学位论文是本人在导师