基于自抗扰控制的永磁同步电机svm-dtc调速系统研究

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1、？中图分类号：ＴＭ９２１．５密级：公开ＵＤＣ：本校编号：讀Ｗ灸遂义肇硕±学位论文论文题目：基于自抗扰控制的永减同步电机ＳＶＭ－ＤＴＣ调達系统研究帅学号０２１２４２６研究生姓名：秦；学校指导教师姓名：张斌职称：副教授王申请学位等级：学硕壬专业：检测技术与自动化装置２０１５，７，１６２０１５．７．１３论文提交日期：论文答辩日期：独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢之处外已经发表或撰写过的研，论文中不包含其他人究成果，也不包含获得马州巧通

2、乂举或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。＇签’学位论文作者签名：字日期；兴ｄ年月日＾了学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰州玄通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰州交通大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名；来决了签￣字曰期；如少年月曰签字曰期；义＾

3、＾年７月／｜＾曰７硕士学位论文基于自抗扰控制的永磁同步电机SVM-DTC调速系统研究ResearchonPMSMSVM-DTCSpeedControlSystemBasedonActiveDisturbancesRejectionControl作者姓名：秦帅学科、专业：检测技术与自动化装置学号：0212426指导教师：张斌副教授完成日期：2015年4月15日兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity兰州交通大学硕士学位论文摘要永磁同步电机因其体积小、结构简单、功率因数高的优点已被广泛应用于生产等各个领域。直接转矩控制因其原理简单、响应迅速等优点目前已经成为一种常用的高性

4、能交流调速方法。但直接转矩方法中存在定子电阻易变、逆变器功率器件开关频率不恒定的问题。以永磁同步电机作为被控对象时，由于其定子电感较小，在系统启动、负载变化过程中，会有较大的电流冲击，造成系统磁链和转矩出现较大幅值的脉动。针对这一问题，本文以传统直接转矩调速系统为基础参考模型，采用空间电压矢量调制方法对传统直接转矩调速系统的结构进行改进，将自抗扰控制思想应用于调速系统。上述改进旨在消除直接转矩调速控制中的磁链、转矩脉动，优化调速系统的各项动态性能。具体工作研究内容如下：(1)概述永磁同步电机转子结构类型及其工作原理，推导归纳其在不同坐标系下的数学模型。(2)阐明直接转矩控制的调速原理。采用永磁

5、同步电机为被控对象，通过Matlab/Simulink平台搭建传统直接转矩调速系统仿真模型。对该模型进行仿真，通过不同工况下的仿真结果分析系统的动态性能。(3)对空间电压矢量调制技术的原理进行研究，对其中各子模块进行说明。搭建由空间电压矢量调制技术改进后的直接转矩调速系统仿真模型。将所得仿真结果与传统直接转矩调速系统进行对比分析。(4)阐述PID控制器的控制原理，分析PID控制器优缺点。研究自抗扰控制的原理，对其跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性状态误差反馈组合三部分结构进行阐述，对其算法中的参数进行分析研究。(5)根据直接转矩调速原理及永磁同步电机运动方程设计自抗扰转速控制器，替换常规调速系

6、统转速环中的PI控制器。搭建基于自抗扰控制的直接转矩调速系统仿真模型，将所得仿真结果与之前系统进行对比分析得出结论。关键词：直接转矩控制；永磁同步电机；自抗扰控制器论文类型：应用基础研究-I-基于自抗扰控制的永磁同步电机SVM-DTC调速系统研究AbstractPermanentmagnetsynchronousmotorhasbeenwidelyusedinproduction,controlandotherfieldsbecauseofitsadvantagesofsmallsize,simplestructureandhighpowerfactor.Atpresent,thedirect

7、torquecontrolmethodiscommonusedinhigh-performanceACspeedcontrolwithitsadvantagesofsimplecontrolprincipleandfastresponserate.However,thedirecttorquecontrolhastheproblemofchangefulstatorresistanceandinc