基于线性自抗扰控制器的异步电机调速系统

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1、控制与检测·组合机床与自动化加工技术文章编号：1001—2265(2009)05—0056—05基于线性白抗扰控制器的异步电机调速系统刘丽英，许镇琳，梅强(1．天津大学电气与自动化工程学院，天津300072；2．天津工程师范学院自动化与电气工程学院。天津300222)摘要：针对异步电机难以建立精确的数学模型和矢量控制系统参数鲁棒性差的问题，提出了用线性自抗扰控制器控制异步电机调速系统。线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型，通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以

2、补偿，能够实现磁链和转矩的完全解耦，从而提高系统性能。为了验证上述方案，对空载起动，突加负载，给定转速变化、转子电阻变化、转动惯量变化等情况进行了仿真，并与自抗扰控制器控制的异步电机调速系统进行了比较。仿真结果表明线性自抗扰控制器和自抗扰控制器一样，无超调、响应速度快、动态速降小、静态无误差，且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性，但线性自抗扰控制器需要整定的参数大大减少了关键词：异步电机；线性自抗扰控制器；参数整定；鲁棒性中图分类号：TM301．2文献标识码：ATheInductionMoto

3、rDriveSystemBasedonLinearActiveDisturbanceRejectionControllerLIULi—ying，XUZhen—lin，MEIQiang(1．SchoolofElectricalandAutomationEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072；2．SchoolofAuto-maticandElectricalEngineering，TianjinUniversityofTechnologyandEducati

4、on，Tianjin300222，China)Abstract：Itisdificulttodevelopanaccuratemathematicalmodelfortheinductionmotorandtherobustnessofvectorcontrolsystemispoor．Thispaperfirstlyusesthelinearactivedisturbancerejectioncontroller(LADRC)ininductormotordrivesystem．Thecontrol

5、lerisnotoverlydependentontheaccuratemathematicalmodelofmotor，SOthesystemisinherentlyrobust，anditcanestimateandcompensatethegeneraldisturbancethatincludestheunknownintemaldynamicsandtheextemaldisturbance，SOtherotorfluxdecoupleswithtorquecompletely．Asares

6、ult，theperformancesareimproved．Toprovetheabovestrategy，theproposedcontrolsystemhasbeensimulatedundernoloadstart，externaltorquedisturbance，setpointchange，largeiner‘tiaandrotorresistancevariationsinMATLAB／SIMULINK，atthesametime，thecomparisoniSmadewithac—t

7、ivedisturbancerejectionc0ntroller(ADRC)．SimulationresultsshowthatLADRChasthesimilarperformancewithADRCthatistheynotonlyquickenthespeedresponseofsystemwithoutovershoot，reducethedynamicspeeddropandeliminatetheerrorofthesteadystate，butalsoarerobusttotheloa

8、dmutationandparametervariationsofmotor．FurthermoreparametersregulationofLADRCismuchmoresimplethanADRC．Keywords：inductionmotor；linearactivedisturbancerejectioncontroller；parameterregulation；robustness其缺陷的基础上提出的一种新型控制器，它不依赖于0引言被控对象