基于dsp的脉冲mig焊数字控制系统的研究

《基于dsp的脉冲mig焊数字控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、天津大学硕士学位论文中文摘要脉冲熔化极氩弧焊与直流熔化极氩弧焊相比，具有电流调节范围广、热输入量可控性好以及有利于实现全位置焊接等一系列优点，因此被广泛应用。而熔滴过渡的动态控制一直是这种焊接方法的研究前沿。数字化控制因具有更好的稳定性和更高的控制精度以及控制灵活、易于实现柔性化控制等优点，近年来得到了学术界的高度关注。为此，本文以数字信号处理器(DSP)为控制核心r在理论分析的基础上进行了脉冲MIG焊的数字控制系统的研究。本文首先分析了脉冲MIG焊的熔滴过渡行为，提出了相应的控制方案，为一脉一滴控制提出了用电参数进行控制的方法及步骤，即给定电流参数，然后根据一定的控制规

2、则确定脉冲峰值时间和送丝速度，再实时调节脉冲基值时间；以DSP为核心，构建了脉冲M1G焊数字控制系统的模型，并进行了数字化逆变焊接电源的控制系统设计和送丝系统设计；建立了弧焊电源及其控制系统的数学模型以及仿真模型，借助MATLAB对控制系统进行仿真研究，得到了数字控制器的最佳参数范围；采用汇编语言和MATLAB结合的方法编写了实现控制方案的系统软件。仿真实验表明，本文设计的数字控制系统具有很好的实用性，能够实现脉冲MIG焊双阶梯形外特性和熔滴过渡的控制。关键词：脉冲：DSP；MIG；控制天津大学硕士学位论文ABSTRACTPulsedMIGWeldingiswidelyu

3、sedintheindustry．Compared、折t11DirectCurrentMIGWelding，PulsedM1GWeldinghasmanyadvantages，suchaswiderangeofcurrent，controllableheatinputandfullpositionavailability．Theresearchfocusisthedynamicdroplettransfer．Digitalcontrolisflexibleandhasbetterstabilityandhigherprecision，aSbecomesthefocusof

4、academia，Therefore，thispaperisaimingattheDSP—basedDigitalControlSystemresearch．OnthebasisofdroplettransferanalysisinPulsedMIGWelding，theelectrical—parameter-controlmethodisbroughtforwardtomeetthegoalofone—pulse—and—one·droplettransfermode．PulsePeakTimeandWire—feedSpeedareobtainedwhencurre

5、ntparanletersalegiven．PulseBaseTimeisadjustedon—linetoensul'ethedroplettransfermode．DSP-baseddigitalcontrolsystemmodelofPulsedMIGWeldingissetupandthehardwareofinverterpowerSOarcecontrolsystemandwirefeedsystemaresuccessfullydesigned．Besides．thenumericalsystemmodelandthemodelforsimulationar

6、ebuilt．OptimalparametersrangeisobtainedbysimulationwithMATLAB．SoftwaredesigniSfulfilledwithassemblerandMATI，AB．SimulationexperimentsindicatethatthedigitalcontrolsystemdesignedhaSfinepracticability．Thewholesystemisabletoachievethedouble-LpowerSOill-cecharacteristicCUlWeandtheparticulardrop

7、lettransfermode．Keywords：Ptdse，DSP,MIG；Control独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得鑫盗盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：J7}多蚕驽签字日期：M年；月，日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解墨洼盘茔有关保留、使用学位论文的规定