双弧脉冲mig焊方法及控制系统研究设计

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5、－：指张义华副教技卢立巧勘巧授ｉ论文导教师；ｉ｜：孙百才论文作者鶴一＿違Ｉ藻苗．．．．－２１６５．＾‘０年．月．Ｖ〇巧Ｖ．—：胃矜击ｒ－＇＇■’＇－、、＇‘－．、、，．－＂：：＇－＾：：＾巧—；＿．３１！审；站在叫：苗，强护请妃某骇祐讀去2016届硕士专业学位研究生学位论文学号：2014300416双弧脉冲MIG焊方法及控制系统研究设计研究生：孙百才指导教师：张立华副教授卢立晖副教授培养单位：工学院专业学位类别：全日制工程硕士专业学位领域：控制工程20

6、16年3月24日学位论文原创性声明本人郑重声明；所提交的学位论文是本人在曲阜师范大学攻读硕±专业学位期间。，在导师指导下进行的研巧工作和取得的研免成果除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人（或集体）已经发表或撰写过的研巧成果。其他个人和集体对本研究所做的贡献均己在论文中作了声明并表示了谢意。４作者签名：与巧引９曰期：＞＃学位论文使用授权声明研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属曲阜师范大学。学校有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可借阅或上

7、网公布本学位论文的部分或全部内容，可采用影印、复印等手段保存、汇编本学位论文。学校可Ｗ向国家有关机关或机构送交论文的电子和纸质文档，允许论文被查阅和借阅。（保密论文在解密后遵守此规定）保密论文注释：本学位论文属于保密论文，保密期限为年。＂导师签名；作者签名Ｋ：义Ｖ３＇曰期：＞／＾如同日船心／巧如？／Ｑ巧壹泌巧气．摘要摘要实际焊接过程中，由于对焊接过程稳定性以及焊接质量的要求，以及能够进一步稳定控制焊接过程，需要实时的采集各个支路的电信号以及焊接电弧图像，以实现对焊

8、接过程的整体监控。针对现有焊接方法具有高成本与低效率，焊接时过高的能量输入能够引起热敏感金属板材性能降低，焊接缝处容易产生缺陷与有害金属化合物等问题，本文提出了双弧脉冲MIG焊方法，有望成为一种低成本高效率的低能量焊接技术。其工作原理为焊接系统的主路与旁路均采用可调脉冲电源，通过旁路脉冲波形的改变，实现与主路脉冲PWM波形的匹配与协调。在研究双弧脉冲MIG焊接原理的基础上，本文又提出了双弧脉冲MIG焊控制系统，控制系统主要包括硬件与软件平台的设计。硬件平台的设计包括焊接十字工作台精