基于arm的脉冲mig焊数字化系统的研究

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1、沈阳工业大学硕士学位论文摘要数字控制具有稳定、灵活、精确、可靠、快速和集成度高等特点，为保证脉冲MIG焊的焊接工艺稳定性和工艺效果、保证焊接设备体积小质量轻等提供了必要条件。在设备研究上，国内外采用先进的数字化技术，已经实现了对焊接电源的优化与管理，提高了焊接过程的稳定性和生产效率。但从整体上看，国内的研究中，多数都将重点放在焊接电源的性能提高上，对焊接设备整体协调、人工智能及专家系统的应用、以及基于网络的多机系统的研究开展的还比较少。奉课题在研究了现有高性能嵌入式处理器的基础上，选择了当前较流行的、具有网络应用

2、能力的声浓M9系列嵌入式芯片作为核心处理器，对脉冲MIG焊数字化系统进行了全面的规划与设计，研究了嵌入式系统在焊接电源控制、网络应用以及小型专家系统等问题上的解决方案，设计了完整的脉冲MIG焊数字化系统的应用结构模型。本文分析了A尉Ⅵ920的嵌入式处理器的内核组成结构，分析了嵌入式操作系统RTOsf本文使用的是“nux2．4版)的基本特性，讨论了嵌入式系统的软件基本工作模式及其控制方法，并根据数字化系统设计方案，使用广州斯道s3c2410嵌入式系统普及板建立了基础实验环境，给出了基于√堰M920处理器内建的四路P

3、wM来驱动移相全桥逆变主电路的硬件结构和软件设计方法，给出了基于CS8900A网络芯片的嵌入式系统的设备硬件接口电路和驱动程序设计，给出了基于嵌入式数据库系统mSQL的网络数据库的简单应用，另外，本文还对嵌入式环境下电磁干扰和保护开展基础性的研究工作。将高性能』堰M嵌入式系统应用M【G焊数字化系统上，在硬件上，简化了一般微机控制的体系结构，缩小了设备体积，增强了设备的适应性和可扩展性；在软件上，充分利用其操作系统资源及网络资源，能够方便的实现数据的传输和处理，为实现专家系统应用和在线升级提供了便利条件。本课题为焊

4、接设备的数字化系统提供更符合当前应用发展的解决方案，也使网络化先进集成制造和焊接智能专家系统的提供了可能。关键词：焊接设备，数字化系统，嵌入式系统，ARM沈阳工业大学硕士学位论文TheReseachofThePulseMIGWdding—EquipmeIltDigitizedSystemBased0nARMAbstractDi百talcon∞Ih嬲mecha￡actcristicsofs油ilizatio芏l'portabili够accufateness，reliabili饥rapldilyandhIghIyin

5、tegration，whichproVidenecessarysupporttoensurethestabilityalldtechIliquee归‰tofpIllseMIGwelmng，to即suretllc、耽ldjngdcviceiIla锄allvoh瑚e弛dwimalight、Ⅳeight．hlnIedevicemsearchin舀b∞edonadV姐codd增italt∞tlIlique，The叩til】：lizati∞andm孤lag锄entofweldingpowerh勰玛alizcd锄dw鹧imp

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7、primarystage．B鹪cd伽thesmdyoflli曲-pow凹cdernbeddedCPU’tllisp嘲ectchoseme』6虹u幢9锄beded幽p勰CPU，whichiswi似ynsedandllasne姗ork觚ction．Thcp两ecta180d酷ignedpul∞MIGweldingdi舀talsyst锄，stIldicdthesolutionoftheelllbeddedsyst锄印plicationinⅥ，cldingpowerco曲-0l，n嘶柏rkapplication卸dInt

8、elligellcesyst锄，desi印cdtheapplica“onstnlctll∞modelofpIIlseMIG、VeldiI玛di季talcomrolsystenl．11lisⅡ璩sis觚alyzedmecores仃uctIl船ofARM920咖bededchip柚dbasicfIlnctionofRTOS锄bedcdop硎∞sys呖n(tllesis晒eLi