浅析多功能救援车液压系统设计与仿真

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1、学兔兔www.xuetutu.com第l1卷第2期中国工程机械学报V01．11No．22013年4月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYApr．2013多功能救援车液压系统设计与仿真惠记庄，魏芳胜，高凯(长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064)摘要：针对抢险救援车工作平稳性及可靠性的要求，设计出了多功能救援车全液压驱动系统．利用AMESim软件建立了液压系统模型，通过设置主要参数，实现了液压系统动态仿真，同时对各部件进行了性能分析，得出多功能救援车在工作过程中回转马达与行走马达输出转矩、负载、流量以及

2、工作压力随时间的变化曲线．结果表明：救援车各液压执行部件在外负载变化时运动平稳，整个液压系统在外部复杂条件变化时能够有效地进行工作，验证了设计的合理性．关键词：多功能救援车；液压系统；AMEsim；仿真中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1672—5581(2013)02—0117—05Hydraulicsystemdesignandsimulation0n1．．n』●11●●multlIUnctl0nalreSCUeVenlCleSHUIJi—zhuang，WEIFang-sheng，GAOKai(KeyLaboratoryforHighwayCons

3、tructionTechnologyandEquipmentofMinistryofEducation，Chang’anUniversity，Xi’an710064，China)Abstract：Accordingtotherequirementsofworkingstabilityandreliabilityforthemultifunctionalrescuevehicle，afullhydraulicsystemdrivingsystemofmultifunctionalrescuevehiclesisfirstdesigned．Then，thehydrau

4、licsystemmodelisestablishedusingAMESi．Bysettingthemajorparameters。thedynamicsimulationiScarriedout．Meanwhile，eachcomponentiSconductedviaperformanceanalysis．Next，theoutputtorque，loading，flowvolumeandworkingpressurecurvesofrotaryanddrivingmotorsareobtainedovertimescale．Finally。itiSobser

5、vedfromresultsthateachhydraulicexecutoriSoperatedstablywithvariationofexternalloads．Furtherstudied，theentirehydraulicsystem，whichcaneffectivelyworkunderexterna1complicatedconditions。isverifiedintermsofdesignrationality．Keywords：multifunctionalrescuevehicle；hydraulicsystem；Esim；simulat

6、ion多功能救援车集铲装、挖掘、推土、破碎等多种年代初才开始自行开发设计挖掘装载机，技术水平功能于一机，是一种适应性较强的现场施工与救援落后国外不少，主要体现在部分产品安全性能和可机械，广泛应用于工作环境恶劣、工作状态复杂多靠性不能满足抢险救援的需要，主机故障率高，作变、复合运动较多的场合．国外多功能救援车研究业性能不稳定等．起步较早，形式多样化，车型比较齐全，如美国“山多功能救援车的平稳性和可靠性是保证救援猫”、“凯斯”多功能滑移转向装载机，具有体积小工作质量的重要指标，而救援车各机构经常起动、巧、自重轻、功能多、越野性能好、适应救援现场能换向、制动，外负载变化

7、比较大，振动和冲击多，这力强、遥控功能强、作业范围较大的特点[1]．国内对对传动系统的设计带来了很大的困难，通常需要采多功能抢险救援车的研究起步较晚，在20世纪70用液压驱动的方式实现平稳性和可靠性，因此，液基金项目：陕西省自然科学基金资助项目(2OllJM7007)作者简介：惠记庄(1963一)，男，教授，工学博士．E-mail：huijz6363@chd．edu．cn学兔兔www.xuetutu.com118中国工程机械学报第l1卷压系统是多功能救援车设计的关键之一．本文针对缓冲阀并联组成．其中每一个缓冲阀的高压油口都多功能救援车所受大而时变外负载的特点，对其

8、液与另外一