基于麒麟嵌入式操作系统的车载智能终端软件远程升级的设计

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1、第３４卷第４期国防科技大学学报Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．４２０１２年８月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＮＡＴＩＯＮＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＤＥＦＥＮＳＥＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡｕｇ．２０１２基于麒麟嵌入式操作系统的车载智能终端软件远程升级的设计与实现１１１２杜列波，涂青，罗武胜，冉再（１．国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙４１００７３；２．湖南大学信息科学与工程学院，湖南长沙４１００８２）摘要：为解决基于麒麟嵌入式操作系统的车载智能终端实际应用中的软件升级问题，提出了利用ＧＰＲＳ技术、ＩＡＰ编程方式、应答机制、断点续传技术和校验机制实现嵌入式系统的软件远程升级方案，保证

2、了数据传输的实时性、快速性、准确性和可靠性，并且通过各种实验模拟了升级过程中的异常情况，实验结果表明，所提出的方案能保证终端正确可靠地完成软件的远程升级，这也就验证了该远程升级方案的可行性。关键词：车载终端；远程升级；麒麟；嵌入式操作系统中图分类号：ＴＨ８７３．７文献标志码：Ａ文章编号：１０１１－２４８６（２０１２）０４－００９５－０４ＤｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｓｏｆｔｗａｒｅｒｅｍｏｔｅｕｐｄａｔｉｎｇｉｎａｖｅｈｉｃｌｅｍｏｕｎｔｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｅｒｍｉｎａｌｂａｓｅｄｏｎＫｙｌｉｎｅｍｂｅｄｄｅｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙ

3、ｓｔｅｍ１１１２ＤＵＬｉｅｂｏ，ＴＵＱｉｎｇ，ＬＵＯＷｕｓｈｅｎｇ，ＲＡＮＺａｉ（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７３，Ｃｈｉｎａ；２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｒｅｍｏｔｅｕｐｄａｔｉｎ

4、ｇｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｍｏｕｎｔｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｅｒｍｉｎａｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＫｙｌｉｎｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｄｅｓｉｇｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅＧＰＲＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＩＡＰｍｅｔｈｏｄ，ｒｅｓｐｏｎｓｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆｒｅｓｕｍｅｆｒｏｍｔｒａｎｓｆｅｒｂｒｅａｋｐｏｉｎｔａｎｄｃｈｅｃｋｏｕｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｄｅｓｉｇｎｔｏｉｎｓｕｒｅｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅ，ｖｅｒａｃｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｄｕｒｉｎｇｔｈｅｕｐｄａｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓ

5、ｓ．Ａｓｅｒｉｅｓｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｗｅｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｅｘｃｅｐｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇｔｈｅｕｐｄａｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｒｅｍｏｔｅｕｐｄａｔｉｎｇｏｆｔｈｅｔｅｒｍｉｎａｌａｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｐｏｓｅｄｃａｎｓｔｉｌｌｃｏｍｐｌｅｔｅｅｘａｃｔｌｙｉｎａｌｌｅｘｃｅｐｔｉｏｎａｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｕｎｔｅｄｔｅｒｍｉｎａｌ；ｒｅｍｏｔｅｕｐｄａｔｉｎｇ；Ｋｙｌｉｎ；ｅｍｂｅｄｄｅｄｏｐｅｒａｔ

6、ｉｎｇｓｙｓｔｅｍ受国家核高基重大专项“国产基础软件在中１系统的总体构架设计国邮政的重大应用示范”项目资助，作者及其团队成员开发出了一款具有我国自主知识产权的车麒麟终端的系统构架如图１所示，以ＡＲＭ９载智能终端。该终端基于ＡＲＭ９硬件平台和国处理器，外围分别接一个可ＩＡＰ方式编程的产麒麟嵌入式操作系统，区别于传统的车载终端，ＦＬＡＳＨ、铁电存储器和ＧＰＲＳ通信模块以及其他智能终端主要体现在构成终端的硬件平台基础之硬件模块。另外，还有在远端的信息中心和升级上，利用麒麟嵌入式操作系统对硬件资源和应用中心与终端配套使用。ＦＬＡＳＨ存储器存储着麒程序高效而可靠的管理，进

7、而实现终端的相关功麟嵌入式操作系统的内核和文件系统；铁电存储能。在智能终端的系统的构架下，应用程序无需器用来存储掉电非易失程序运行重要参数和车辆对硬件直接操作，其变更不影响系统的底层硬件重要状态；ＧＰＲＳ模块自带ＴＣＰ／ＩＰ协议栈，用来和接口驱动模块。基于此优势，设计了智能终端与上述两个中心进行数据通信。信息中心和升级应用程序远程升级机制，以提高终端的升级和维中心是两台远程网络服务器，其中信息中心主要护效率，并减少因此而带来的人力成本。这也在负责发送控制命令和接收终端上报的数据，升级很大程度上体现了智能终端相较于传统终端的优中心仅负责传输与升级有关的数据。考虑到

8、其他越性。的模块与本文所