基于嵌入式vxworks的智能公交车载终端的设计与实现

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1、基于嵌入式VxWorks的智能公交车载终端的设计与实现摘要近年来，随着我国城市居民生活水平的不断提高，城市交通供需矛盾日益突出，城市交通问题越发严重。根据目前国内外城市交通发展的经验，只有优先发展公交事业才能有效解决城市交通问题。而公交事业的快速发展离不开现代化的公交技术，智能公交车载终端正是现代化公交技术发展的前沿产物。针对这一现状，本文设计和实现了～种集利用GPS对公交车辆进行实时定位、通过无线网络实现公交车辆与后台中心进行实时通信、统一调度等功能与一身的智能公交车载终端，并将其应用于青岛市的多路公交线路当中。本文的主要设计过程如下：首先

2、，本文根据公交系统的特点，从提高系统的实时性、可扩展性着手，选择嵌入式系统的设计思想，以32位微处理器芯片MCF5272为控制核心，采用嵌入式操作系统VxWorks进行多任务调度，给出了智能车载终端的整体框架。其次，论文对嵌入式操作系统VxWorks及微处理器芯片MCF5272的特点进行深入研究和探讨，根据车载终端的功能需求对VxWorks内核进行剪裁和配置，建立VxWorks交叉开发环境。最后，论文给出了系统的软硬件设计。在硬件设计中，论文将车载终端细分为主板、电源板、GPS载板(包括GPS模块和CDMA模块)和扩展板模块，并给出了各模块的

3、硬件设计方案，设计出电路图。此外，论文还研究了CDMA和GPRS的技术特点，分析了GPRS的不足之处，确定应用CDMA模块可以满足车载终端的大量数据传输；在软件设计中，论文将车载终端功能分为16大任务(应用程序)并给出了每一个任务的设计过程，这些任务根据各自优先级执行，系统通过这些任务的实现及各任务间的通信实现了智能公交车载终端的总体功能。软件设计过程中论文还研究了自动报站的实现方法，指出了传统的GPS比较定位法报站的不足，给出了双圈识别报站法，使得车载终端可以更加准确的向外界提供车辆信息。关键词：智能车载终端VxWorksGPSCDMA自动

4、报站双圈识别THEDESI(3NANDREALIZATIONOFn町TELLIGENCETERMINAI，INM01℃RBUSBASEDONEMBEDEDVXWORKSABSTRACTRecnetly,thelivingconditionofthepeopleinourcountryhasimprovedalot，butthecontradictionbetweensupplyanddemandhasalreadyincreasedSOmuchthatthecitytrafficproblemisincreasinglyserious．Bas

5、eontheexperienceoftrafficdevelopinforeigncountry,thesolutionofthetrafficjamistosetthefirstprioritytothetechnologyofpublictraffic，andintelligenceterminalinmotorbusisthefrontlineoutputofmodemtechnologyinpublictraffic．Aimedatthesituation，thispaperdesignsandrealizesallintellige

6、nceterminalinmotorbuswithallintegrationofusingGPStotrackingthebus’Slocation，usingthewirelessnetworktorealizingtherealtimecommunicationbetweenmotorbusanddatacenterandintegratedscheduling，andputitintorealuseinmanypublictransferrouteinQingdao．Themainproceduresisdesignedasfollo

7、w：Firstly,basedonthecharacteristicsofthebussystem，thispaperwhichhasatargetofimprovethespecialityofrealtimeandexpansibilityselectsthedesignmethodsofembeddedsystem，use32bitmicrochipMCF5272asthecontrolcenter,adoptembeddedoperationsystemVxWorksastheschedulingcenterandgivesthefr

8、ameworkoftheterminal．Secondly,thispapermakesadetailindiscussingandstudyingthespeci