基于嵌入式的智能公交车载终端的分析与实现

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1、基于嵌入式的智能公交车载终端的研究与实现出行者信息服务、电子钱包和交通需求信息管理等几方面内容的研究。其中公交车队管理主要研究内容为提高通信系统的效率、电子地图系统、公交车辆定位技术、自动客流量统计、智能调度软件和交通信号优先等。出行者信息服务主要研究内容为出行前的公交信息查询、在途信息播报服务系统和如何多种交通方式出行信息服务系统。目前，美国一些车队管理系统开发公司，采用GPS卫星定位系统确定车辆位置和计算机智能调度系统等，对公交车辆的行驶过程进行实时管理，并开发了一些先进的整体系统，[4]如PATHFINDER系统等。在日本，各个大中城市实现智能公交有三个发展阶段：70年代末

2、期，车辆定位系统和车辆的接近显示系统逐渐应用在公交车上；80年代初公交运营管理系统期开始使用，其中包括客流计数和统计，车辆运行监控；到了90年代，东京交通局研发了城市公交运输综合控制系统(CTCS)，在CTCS中，把公交运营管理系统座位基本框架结构，用来实现准确稳定的公交运营服务，主要手段是掌握公交车辆的运行情况以及客流数据。公交综合管理系统包括计算运营数据、收集公交车运行信息、客流统计、视频功能、对公共汽车运营进行调度和为乘客提供信息服务等功能，其中乘客服务功能包括进出站车辆提示、线路信息查询和公交与地铁换乘信息提示等。公共交通综合管理系统的硬件包括总的公交监控中心、公[5]交

3、监控分部以及站点、车场和车载终端等。欧洲很多发达国家实行的是实施公交优先策略，对公交车辆进行智能监控与调度等措施，加快公交车辆行驶速度和提高公交服务质量来吸引公众在出行的时候选择公共交通，卓有成效地缓解了城市交通[6]压力，并明显的提高了社会经济效益。2)国内智能公交系统研究现状及存在的问题与欧美、日本等发达国家比较起来，中国的公交行业的发展还是初级阶段。虽然我国的汽车保有量每年都以较高的速度保持增长，但是公交客车的数量的增长却比较缓慢，距离发达国家每800人拥有一辆公交车的水平还有很大差距，而且公交运营的智能化水平没有跟上，大部分依然沿袭旧的运营体制。近年来，随着科学技术的不断

4、进步和政府对公交整个行业的大力支持，我国智能公交系统已经开始蓬勃发展。比如：天津的地铁安装了自动售票和检票系统，可以自动实现客流统计，显示客流变化曲线。杭州、上海、北京等大城市已经在一些线路上安装了车辆跟踪调度系统，并在路边装上了电子站牌，车辆上安装了GPS定位设备，可以实现对车辆进行实时监控、车辆与监控中心的双向通讯等功能，并可以在电子站牌显示最近车辆距离信息等功能。有了这些功能，就可以使调度工作者有了依据，并可以实现计算机辅助调度，调度工作变得简单，减轻调度者的工作量，同时，减少了车辆的误点，提高了服务质量，吸引了大量客流。上述系统虽然加快了我国的公交智能化得进程，但对基础理

5、论的研究不够深入，没有考虑到道路状况的多变性与车辆定位技术有机合并，而且某些系统在开发过程中缺少交通领域专家的直接参与，所以[7]目前的系统普遍存在以下的不足：a)布局安装不合理，公交公司新购置的公交车辆从投入使用之时就开始增装各种车载电子设备。公交企业反映由于车辆的内部空间限制，特别是驾驶台的位置有限，以及各种车载设备的安装时间和顺序不同，造成各种设备安装位置不合理、影响车身结构、司乘人员操作不便。各种连接线路混乱，规格不一，造成设备维护困难。车上设备各自的独立电源也对公交车辆安全留有重大隐患。b)设备功能冗余、重复投资、浪费资源。由于各种车载设备由不同厂家生产，没有统一的应用

6、平台和控制中心，必然会造成同样的功能分布在不同的设备中。比如：一些公交车辆上安装的GPS智能调度车台和自动报站器分别有各自的GPS模块；GPS智能调度车台或行车记录仪等设备不能使用监控设备的大容量存储器，IC卡消费数据难于采用GPS智能调度系统中的GPRS无线传输通道进行发送。[8]这些设备的功能冗余和不能共享必然会造成公交企业投资增加，效益降低。c)公用信息没有共享，形成事实上的信息孤岛。现有各种车载设备对各自信息内容各自为政，控制信号和数据交互纷繁复杂，极难实现车载设备间的信息通讯，更不要说实现数据共享。1-1-2智能公交系统的研究现状比较由以上叙述可以看出，国外的许多大城市

7、的智能公交系统的发展已经到了一个比较高的阶段，我国2河北工业大学硕士学位论文的智能公交依然处于初级阶段。国外城市公交经验对我国公交发展具有借鉴意义。现阶段，家庭购买汽车是社会发展的产物。人们不应也不能阻挡汽车数量的增长，但是人们买了私家车以后何时使用，则需要加以斟酌。人们提倡“工作日乘公交车，平时旅游购物开私家车”的风尚。与欧美日韩等发达的国外大城市相比，我国在私家车的使用上不够合理，这就加剧交通的拥堵。我国面临交通、环境与能源的压力越来越大，政府的公共交通政策乃至具体行动已经开