汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计 毕业论文

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1、毕业设计题目：汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：0702学号：200702010214学生姓名：导师姓名：完成日期：2011.06.06诚信声明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）任务书题目：汽车玻璃自

2、动装配机械手控制系统设计姓名蔡媛学院机械工程专业机械设计班级0702学号14指导老师黄菊生职称教授教研室主任陈小异一、基本任务及要求：本课题要求设计6自由度装配机械手，采用气动驱动，实现X、Y、Z方向移动，绕X、Z方向转动，进行运动仿真。基本任务及要求：1、分析汽车玻璃装配机械手的工作原理及工艺过程，制定控制方案。2、根据实际环境与生产状态，设计具有自动、半自动、回原点和手动运行方式。3、制定PLC控制I/O分配表、硬件接线电路、电气原理图。4、进行气动系统设计，电磁阀等元器件的选择。设计控制过程顺序功能图及PLC程序，调试通过多种工作方式程序。5、按要

3、求完成文献综述、开题报告及1.5～2万字毕业论文的撰写。二、进度安排及完成时间：1．2011年2月21日，布置课题，下达设计任务；2．2月21日~3月18日，查阅资料，撰写文献综述和开题报告；3．3月18日，上交文献综述、开题报告；4．3月18日~4月15日，继续收集整理资料，确定毕业设计方案，开展毕业设计；5．4月中，毕业设计中期检查；6．4月15日~5月24日，进行软件硬件设计，程序调试、图纸绘制等；7．5月24日~5月30日，撰写毕业设计论文，交导师初阅；8．5月30日~6月7日，按格式和要求修改毕业论文，装订成册，交导师评阅；9．6月7日~6月1

4、2日，毕业设计答辩；目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11.1引言11.2汽车玻璃发展前景11.3设计内容及意义1第2章汽车玻璃自动装配机械手系统设计32.1基本设计思路及功能32.1.1功能32.1.2基本设计思路32.2结构设计与工作原理42.3机械手的主要参数62.4工艺过程及组成7第3章汽车玻璃自动装配机械手系统的硬件设计93.1概述93.2I/O分配表及PLC硬件接线图93.3气动机械手气动控制回路设计123.3元器件选择17第4章汽车玻璃自动装配机械手系统的软件设计254.1多种工作方式面板设计254.2程序总体结构设计254.3公用程序

5、设计264.4手动程序设计274.5自动程序设计294.6回原点程序设计34小结35参考文献36致谢37汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计摘要：汽车玻璃装配是汽车生产制造过程中的一道必要工序，采用玻璃装配机械手是企业实现汽车玻璃装配自动化与提高生产效率的必要途径。设计了基于PLC控制的气动机械手可编程控制系统，实现了汽车玻璃装配的自动化控制。它具有结构简单、简洁、不污染环境、自动化程度高、可靠性好等特点，对提高汽车装配自动化水平有借鉴作用。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。当然汽车玻璃装配行业的发展趋势是客户群越来越集中，使得汽

6、车制造商逐渐合并趋势越来越明显。重点对汽车玻璃装配机械手的各种原理图的设计及各种元器件的选择来满足要求。关键词：机械手；PLC；气动；汽车玻璃37TheAutoglassautomaticassemblyrobotcontrolsystemdesignAbstract：Autoglassassemblyisanecessaryprocedureofautoproductionmanufactureprocess.Usingglassassemblymanipulatorisenterprisestorealizetheautomobileglassass

7、emblyautomationandimproveproductionefficiencynecessaryavenue.BasedonPLCcontroldesignofpneumaticmanipulatorprogrammablecontrolsystem,realizedtheautomationofautomobileglassassembly.Itissimpleinstructure,concise,nopollution,ahighdegreeofautomation,reliabilityisgoodwaitforacharacteri

8、stic,toenhancetheautomationlevelcarassem