多人动作编排系统

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1、⑧论文作者签名：指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：Author’ssignature：，、●‘SUDerVlS0r7SSlgnatUre：ExtemalReviewers：Ex锄in洫gCommitteeChai印erson：ExaminingCommitteeMembers：Dateoforaldefence：浙江大学硕士学位论文独创性声明浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成

2、果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝垄盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝婆盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝望盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后

3、适用本授权书)日学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月浙江大学硕士学位论文摘要本文侧重于研究多人动作编排，设计并实现了一个基于动作捕获数据的动作编排系统，能够让用户编排多个角色之间的交互场景。本文主要工作：1．实现了拉普拉斯曲线编辑方法，并将其应用在路径规划和时间调整中，在运动场景中动态的修改角色的运动轨迹和运动时间。实验证明，该曲线编辑算法高效易用。2．实现了多个角色碰撞交互时的两种处理方法。当多个角色之间发生碰撞交互时，系统能够识别出碰撞的受力情况。角色受力之后，根据受力大小计算出碰撞点新的位置，接着使用逆向运动学设

4、置角色当前的姿势。如果当前姿势能够保持平衡，则将当前姿势与下一个姿势进行动作混合，混合之后使用时间调整技术还原出一段动作，并插入到初始的动作中，构造出交互动作。如果当前姿势不能保持平衡，则使用物理模拟技术模拟出角色倒地的动作，修改角色的原始动作。3．本系统构建在一个大型的动作数据库上，创建了一整套多线程API获取和修改动作数据。4．创建了一个多人动作编排系统，系统从数据源，到运动轨迹和时间的调整，最后处理交互碰撞，是一套完整的多人动画编辑系统，能够满足动画师对多个角色进行编排的需求。关键词：计算机动画，动作捕捉，多人动作编排，曲线编辑，时间

5、调整，物理模拟，动作数据库，逆向运动学，动作混合浙江大学硕士学位论文AbstractThisthesisfocuseson血etechnologyofmulti—charactermotionediting．AmotionchoreographingsystembaSedon3Dcaptureddataisdesignedandimplemented，whichbringsconvellienceforuserstointeractiVelycreatemulti—characteraIlimation．Themaincomentsexpl

6、oredbyt11isthesisareasfollows：1．DevelopaLaplaciallmotioncurveeditingsystemformotionpathpIamingandtimew唧ing，whichcanbeusedtoadjustmotionpathandtimingdyn锄icallyi11thevirtualworld．Experimentalresultsshowthatourmethodisemcienta11deaSytoUSe．2．Implementtwomethodstodealthecollisi

7、onsformulti-characters．Whencollisionh印pens，syStemcalldetecttheforcesanlongiIlVolVedVimlalcharactersamomatically．A&rtllec01lision，tllecullrentposeofthecharacterscanbesetbyIK．Ifthecharacterisbalallcedwimcurrentpose，weblendthecurrentposeaJldthenextposeintheoriginalmotionandge

8、nera：teanewmotion埘t11thetimewarpingtecmquebasedontheblendedresult，whichisfinallyinsertedi