多传感器数据融合系统中的目标跟踪技术研究

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1、创新性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：上蜱关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用

2、论文工作成果时署名单位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密的论文在解密后遵守此规定)本学位论文属于保密，在上年解密后适用本授权书。本人躲僻导师签名：日期童塑笪：￡：!笪。油濑酪p蔫tl～—————一一㈣二摘要多传感器数据融合是对多源信息进行处理的--17综合性学科，多目标跟踪是其中最活跃的研究领域。本论文主要研究在多传感器数据融合系统中如何提高目标跟踪的精度。本文介绍了数据融合、目标跟踪的基本原理，研究了单雷达环境下机动多目标的跟踪方法，给出了雷达组网的数据

3、准备以及雷达组网环境下目标航迹关联和融合的方法。针对已有杂波环境中机动多目标跟踪算法运算量大的不足，提出了一种基于自适应a-8滤波和模糊数据关联的新方法，并利用滤波过程中获得的机动参数来实时地调整波门的大小。该方法计算量小，易于工程实现。针对多传感器数据融合在目标航迹融合时存在的模糊性，提出了一种基于模糊聚类的多传感器航迹融合方法，该方法将航迹关联和航迹融合有机地结合为一个整体，综合考虑了距离信息和方位信息，有效地降低了融合的模糊度，提高了融合精度。MonteCarlo仿真结果表明了该方法良好的性能。关键词：数据融合雷达组网目标跟踪模糊聚类自适应a．B滤波。＼，。●豢Multi·

4、sensordatafusioniSacomprehensivedisciplineformulti-sourceinformationprocessinginwhichmulti-targettrackingisthemostpopularresearchfield．Howtoimprovetheprecisionoftargettracking．inmulti—sensordatafusionsystemismainlystudiedinthispaper．Inthispaper,anintroductionisfirstgiventothegeneralprincipleo

5、fmulti—sensordatafusionandtargettracking，andthenthemethodoftrackingmultiplemaneuveringtargetsisstudiedinsingleradarenvironment，finally,thedatapreparationforsensornetworkandtrackassociationandfusioninsensornetworksystemareintroducedanddiscussed．Duetothecomplexityofsomealgorithmsfortrackingmult

6、iplemaneuveringtargetsinclutter'anewmethodispresentedbasedonadaptivea-8filterandimprovedFDA(FuzzyDataAssociation)，itUSeSthemaneuveringindextoadjustthesizeofthegateadaptively．Thismethodhaslowcomputationalload,andiseasytorealizeintheTWS(TrackWhileScan)systems．Duetoallkindsoffuzzinessinmulti-sen

7、sormulti-targettrackfusion，anewtrack．fusionmethodispresentedbasedOnimprovedFCM(FuzzyC·Means)algorithm，inthismethod，trackassociationandfusionarecombined，notonlytherangeinformationbutalsotheazimuthinformationareconsideredtOreducethefuzzinessand