电子工程训练课程实验报告无线蓝牙小车

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1、题目：基于STC15W4K32S4的蓝牙智能小车课程名称：学院（系）：专业：班级：学号：实验序号：学生姓名：成绩：2016年11月4日成绩评定项目各项总分得分焊接30最小系统与电源10功能实现45实验报告10出勤5总分电子安装实验室安全守则（请在下一页手抄一份安全守则）1、每次实验前，认真预习准备，仔细阅读实验安全守则，严格按照安全规范进行实验，确保实验安全；2、桌面要保持整洁，不允许有杂物，禁止将水杯、瓶装水放在桌面；3、电烙铁在使用前，必须检查电源线有无烫损漏线情况，一经发现，立即找老师进行安全处理；4、电烙铁长时间不使用，应将电源线拔掉；电烙铁使用后，应放回烙铁架

2、中，以免烫伤物品；5、实验结束后，必须拔掉电烙铁的电源线；已经加热的电烙铁，必须冷却后再放入抽屉中；6、焊锡中含铅，不要含在口中，实验结束后要洗手；7、稳压电源在使用前，应先调好要使用的电压，再进行线路连接，并确保连接的极性正确；8、抢救触电人员时，应首先切断电源或用绝缘物体挑开电源线，使触电者脱离电源，千万不要用手拖拉触电人员，以免连环触电；9、实验结束后，必须关闭桌面电源开关，将桌面收拾干净，工具物品整理好。题目：1设计要求以STC15W4K32S4单片机为核心，设计焊接并且调试一个实际的单片机控制系统，通过蓝牙实现用手机控制小车的动作状态。（一）焊接：在实现基本功

3、能的前提下焊接好设计的系统，尽量使其稳定焊点稳定，焊接美观。（二）最小系统与电源：利用7505稳压芯片实现输入电压转为五伏稳压电源输出。（三）功能实现：实现用手机自制app或者蓝牙串口助手控制小车前进方向以及行驶速度。2设计分析及系统方案设计围绕STC15W4K32S4单片机，把系统的设计规划分为两部分硬件部分：（一）设计并且绘制原理图（二）按照原理图焊接电路板软件部分：（一）编写实验程序（二）系统调试将单片机的p0口用于驱动lcd1602，p4.5,p2.7,p2.3,p2.2用于输出pwm控制电机。P3.0与p3.1用于与主机通信并且用于蓝牙串口通信。3各功能模块硬

4、件电路设计（一）最小系统由于STC15W4K32S4的性能已经进行了优化，所以不同于以往所接触的单片机，它的晶振已经集成化，不用再搭建最小系统电路。（二）电源电路将输入电压转为5v稳压电源输出（三）LCD液晶屏电路使用P1.0~P1.7与D0~D7相接，EN,RW,RS分别与P0.7，P0.6，P0.5相接（一）蓝牙与单片机连接这里直接用P3.0，P3.1与主机的串口通信和与蓝牙共用串口。（二）LN298模块4系统软件设计#include"reg51.h"#include"intrins.h"#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#def

5、ineMAIN_Fosc11059200L//定义主时钟/*************变量声明**************/typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;typedefunsignedlongu32;typedefunsignedcharBYTE;typedefunsignedintWORD;#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineelifelseif#definePWMC(*(unsignedintvolatilexdata*)0xfff0)#de

6、finePWMCH(*(unsignedcharvolatilexdata*)0xfff0)#definePWMCL(*(unsignedcharvolatilexdata*)0xfff1)#definePWMCKS(*(unsignedcharvolatilexdata*)0xfff2)#definePWM2T1(*(unsignedintvolatilexdata*)0xff00)#definePWM2T1H(*(unsignedcharvolatilexdata*)0xff00)#definePWM2T1L(*(unsignedcharvolatilexdata*

7、)0xff01)#definePWM2T2(*(unsignedintvolatilexdata*)0xff02)#definePWM2T2H(*(unsignedcharvolatilexdata*)0xff02)#definePWM2T2L(*(unsignedcharvolatilexdata*)0xff03)#definePWM2CR(*(unsignedcharvolatilexdata*)0xff04)#definePWM3T1(*(unsignedintvolatilexdata*)0xff10)#definePWM3T1H