51蓝牙小车课程设计报告

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1、课程设计报告葛元凯14测控1班201433030107215958377042目录一、整体方案设计1.1整体方案设计的思路1.2整体方案的流程图二、小车系统概况2.1小车电路连接简介2.2电源和电机驱动系统简介2.3蓝牙遥控系统简介2.4直流电机简介三、车体设计四、软件的简单介绍4.1keil的简介4.2stc-isp的简介五、程序清单六、部分实验电路图1.1整体方案的设计思路利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下：无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传输给单片机，

2、单片机接收到信号后翻译并传输给电机驱动模块驱动电机旋转，从而实现小车的前进、左转、右转、后退、停止、加速和减速。1.2整体方案的流程图2.1小车电路连接简介本实验采用stc89c52单片机作为控制小车的主体，采用hc06蓝牙模块为单片机收集信号，采用以L298n芯片为核心的电机驱动模块（下文简称L298n模块）为单片机、蓝牙模块、电机供电，采用干电池组（7.2v）为L298n模块供电间接为整个小车系统供电。Stc89c52使用了11.0592M的晶振，上图省略了晶振电路，但是实际存在。Stc89c52的vcc接L298n模块+5v

3、接口，gnd接L298ngnd接口，P3^0和P3^1接hc06蓝牙模块的