基于51单片机的蓝牙小车设计.doc

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1、蓝牙小车设计与制作内容仅为学习使用，多处摘录源于网络，请勿用于毕业论文基于蓝牙遥控的智能小车设计与制作 摘要：关键词:单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM调速26蓝牙小车设计与制作目录第一章 前言----------------------------------------------------------------------4第二章 方案比较与论证 ------------------------------------------------------52.1总体方案设计---------------------------------------------------

2、------------------52.2蓝牙模块选择---------------------------------------------------------------------62.3电机驱动模块选择--------------------------------------------------------------6第三章 智能小车底盘结构分析 --------------------------------------------73.1底板设计-----------------------------------------------------

3、-----------------------73.2 电机与底板的连接支架设计--------------------------------------------------83.3整体装配图-------------------------------------------------------------------------9第四章 控制系统电路设计 -------------------------------------------------104.1 单片机最小系统设计------------------------------------------

4、----------------104.2 电机驱动电路设计-------------------------------------------------------------114.3  蓝牙模块设计-------------------------------------------------------------------134.4 电源电路设计--------------------------------------------------------------------154.5  电路板设计-----------------------------

5、-----------------------------------------16第五章 设计的元器件清单--------------------------------------------------16第六章 调试结果分析 --------------------------------------------------------176.1 各模块功能调试----------------------------------------------------------------17 6.2设计的总结------------------------------

6、----------------------------------------18参考文献-------------------------------------------------------------------------1926蓝牙小车设计与制作附 录A----------------------------------------------------------------------------20附 录B--------------------------------------------------------------------------

7、--21附录C----------------------------------------------------------------------------2226蓝牙小车设计与制作第一章前言NC第二章 方案比较与论证本次毕业设计主要是针对蓝牙智能小车进行分析、设计和制作。本次设计以STC89C52单片机为主控芯片，实现智能小车的蓝牙遥控功能。2.1总体方案设计图1：系统原理框图本小车是以STC26蓝牙小车设计与制作89C52芯片为主控制器。开始由手机发送蓝牙无线信号来启动小车，通