基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车.doc

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1、基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车的设计与制作摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图，控制系统以STC89C52单片机为主控芯片，采用BTS7970为电机驱动芯片、蓝牙无线串口模块、红外光电传感器模块、舵机模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动三向测距等功能。关键词

2、:单片机；蓝牙遥控；舵机；光电传感器目录第一章前言............................................3第二章方案比较与论证................................32.1总体方案设计..............................................32.2无线模块设计.............................................42.3显示模块设计.................................

3、............42.4循迹模块设计.............................................52.5避障模块设计.............................................5第三章智能车机结构分析...............................5第四章控制系统电路设计..............................64.1MCU的选型...............................................64

4、.2电机驱动电路设计.........................................64.3红外传感器模块设计........................................74.4蓝牙模块设计.............................................74.5舵机模块设计..............................................74.6超声波模块设计........................................

5、....84.7电源电路设计.............................................8第五章调试结果分析....................................85.1各模块功能调试............................................85.2总结.....................................................9致谢............................................

6、............10参考文献...................................................11附录部分程序....................................12第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内

7、已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能小车能够实现无线遥控，串口通讯，循迹，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正在逐步得以解

8、决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。根据题目的要求绘制电路原理图，制作电路板；在KeilC编译环境下编写控制程序并调试，确定如下方案：在蓝牙无线遥控的基础上，加装光电红外传感器、超声波传感器、舵机，实现对小车的位置、运行状况的实时监测，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后