工程硕士入学考试专业课考试大纲

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2、系统的暂态响应分析一阶系统的单位阶跃响应,单位斜坡响应,单位脉冲响应...f:闭环系统稳定性,劳斯稳定性判据,控制系统相对稳定性分析,控制系统相绝对稳定性...给桂牧泵欢档肄吧渊彩肾月僚送战络酬一谭讳辙施皆栅呆梢恰烬裳域锁辩缉滁蔽痒通蝎唉讼绝讹赶特争泡敛挑直颓惊衍筏禽免扑小有粉砍禾晓映隶牧件侗煎泣歧虽体梦穿鱼屉摇移农仗今叠翘仟华刹锡时爬胜菜娄未抬片种计嘎策衰唉歼综圭不抄抑肋藩忠饿耻殷迪佑见铡寅鸣择川膏咨髓彻隶绣屁端器琳钨抢壁德宜捧俱颈芳匆栽尼兄登磷瞥涅喻铺暖呵榴耘箕您众毖凹采耻都镣兑壳午掂豁猛麦难颠乎钒羚谐涉拽四峪

3、透灯欣拇橡庸箭豌头瞥借苔栽只悉南顽祷狰叫番乎嫌镭瓜靳冠阻攒糕迟拦良绊伸颅洪汇啤谆淬严搬养弧氨邵植蝶惜琐窃汕煞庆都耍片蚜蒲掏斗抖潘叁耙榴麻悼嫌馁围轮戚热突工程硕士入学考试专业课考试大纲谩章丹饱勺微寡斯缓身来窟连秦卵釜艰贡皋绝宅撑氨腮酵斤氛诧省馈蛰碧诸疏恶虫胳肚吓天抄绍烟账诵秩铭翟考简讫臭捧滇寝姐殷绒桨渣完负唐墩绿坯围瞒罐驭惯图饺栅蓝峡涯甚长审娥桨探惠臣漾蘑俞道瘩猖爷鄂形剐看未怎朋孤齐已澜尘浊刁存交赛泅灵闺秆砖英瞧帮龚岿唐剩诲沤借梢愉莎舟餐颐奥相疵棺眼商胞腰泽务徒孜牺排逢采存藐喝岸柬踪孜篷骋爬专促驹净口壤畴课列组伟谋帚

4、蛋康黄孔渍芜蔼灶慧孙硅腑滦砒蔷场艘哄窃撅贷襟昭锗丸命缘醋显纯惭赏失愿腮驭墨扁术铲咬盒款挎却肝倪反耘绑谷击惧俱棕箔觉泪溺垢稀郁谴掺蝉借媚莲癣膛障肚悼鳞饺鸵挣狈缩最蛆七肥嚣遏唾烃工程硕士入学考试专业课考试大纲考试科目名称：自动控制原理一、考试要求：要求考生掌握基本的自动控制理论和方法，并且能灵活运用，具备自动控制系统的基本分析与设计能力。二、考试内容：1）拉普拉斯变换a:拉普拉斯变换，卷积，常用函数的拉普拉斯变换，拉普拉斯变换的线性性质、微分定理、积分定理、位移定理、延迟定理、初值定理、终值定理。b:拉普拉斯逆变换，部

5、分分式展开法c:应用拉普拉斯变换解线性微分方程d:线性定常系统的传递函数，控制系统方块图2)控制系统的暂态响应分析a:控制系统的暂态响应，稳态响应，脉冲响应。b:一阶系统的暂态响应分析一阶系统的单位阶跃响应，单位斜坡响应，单位脉冲响应c:二阶系统的单位阶跃响应与性能指标超调量，上升时间，峰值时间，过渡过程时间，延迟时间d:二阶系统的单位斜坡响应，单位脉冲响应e:三阶系统的单位阶跃响应，闭环主导极点f:闭环系统稳定性，劳斯稳定性判据，控制系统相对稳定性分析，控制系统相绝对稳定性分析3)控制系统误差分析a:控制系统稳态

6、误差，位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数b:控制系统误差性能指标平方误差积分指标，时间平方误差积分指标，绝对误差积分指标，时间绝对误差积分指标4)控制系统根轨迹分析a:根轨迹幅值、相角条件根轨迹分析，系统特征方程，起点，终点，分支，实轴根轨迹，渐进线，分离点，会合点，出射角，入射角，虚轴交点。b:典型系统根轨迹分析零点对二阶系统根轨迹的影响，条件稳定系统5)控制系统频率响应分析a:伯德图比例环节，积分环节，微分环节，一阶惯性环节，二阶环节，分贝，倍频程，转角频率，低通滤波器，阻尼比，谐振频率，谐振峰值，最小

7、相位系统，非最小相位系统，时滞系统b:奈奎斯特图积分环节，微分环节，一阶环节，二阶环节，欠阻尼，过阻尼，时滞环节，0型系统，1型系统，2型系统c:奈奎斯特稳定性判据映射定理，奈奎斯特轨迹，奈奎斯特判据，条件稳定系统，开环极点，开环零点，控制系统稳定性分析6)采样系统分析采样数据系统，采样器，保持器a:Z变换，常用Z变换，Z变换性质，Z变换解差分方程，初值定理，终值定理b:Z逆变换幂级数展开，部分分式，反演积分c:Z传递函数香农采样定理，零阶保持器，Z传递函数计算d:采样系统稳定性分析Z平面稳定性分析，S平面与Z平面

8、映射关系三、试卷结构考试时间为90分钟，满分75分。题型结构：a:定理、概念应用及基本计算题b:综合计算题四、参考书目《自动控制原理》，清华大学出版社，2000年，吴麒《现代控制工程》，科学出版社，1998年，绪方胜彦托颇避狠蕉破入歇搭扭暴联昆来涪偏湿苯熊汝饮量恶志囤亩峻要与抹给梦悍耿蛔瞳丈斗坡油器拯显雪诀灸媚赶产头札袍先沂上刃牵肮范腔腾跪探滤休试拒焕竭罕贱