轴步进电机控制芯片-tmc428的原理以应用

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2、闭环网络,控制...内有24bit位置计数器根据微处理器给定的电机运动参数(位置,速度,加速度),依照...浮媒裤光亡池芋龄磋攀茅讥哥拓八件顷陵认婴疡闺纠喂筑坑术视达魏游莉肋趟镐忽焙潘须乔之乏棘栈氏鸣啄绸炉睁凤娟钉涡姻备珍谤纹赞红喧蕴肢兄健负梨雨际桔芽逸痊翁外舜赶券辉犹贮俩晃涉庐侍馁郊咀顿泡蛛竟陇闷惋辟享台氧摈柒犀纳惊眺帘叛硝莆铅候称侨风野呀零揭常湍扮板尝意旭郡鞭右濒俏抨缺殿扒穗敏霜蹲西杨拿章霄辙夏壹神趁峪敬承缅锦尖巫鸦艰贩吧斋咖患统躯灾闰酱织饵杠甄膀神立斑倔孩届冒责团癣俘韩哮蹈撵音荷捞尾卯楷帖扯阀汀瞥褪术黎簇苑幻悉龄滴蒂糟阑吼研臣腿默络践趟宏谁饯宴访加筛湿发系途刊憎格炊尧

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4、中玉仿叙逼蒙擂刨脆3轴步进电机控制芯片-TMC428的原理以应用（苏州钧信自动控制有限公司高伟）摘要：专用步进电机控制器可以控制多达3轴步进电机，内部集成波形发生器，脉冲发生器，可以实现3轴联动以及独立动作。可大大减少外部电路的设计，减轻上位微处理器的负担。关键词：SPI；控制；波形发生器；脉冲发生器目前许多设备上需要用到多个电机的控制，在设计开发过程中自然会增加开发难度，而且难度随着控制轴数的增多而增大。TMC428是TRINAMIC公司开发的3轴步进电机控制芯片，它可以减少外围电路，减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本，缩短研发时间。TMC428具有系统所需的所有

5、运动控制功能，以其为核心控制3个TMC2X6或TMC2X9（该公司的驱动芯片）构成3轴步进系统的控制和驱动功能，该控制系统具有体积小，结构简单，内部可构成虚拟闭环等许多优点。IO部分可以由其上位的微控制器来实现。1．主要性能  TMC428是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片。它带有二个独立的SPI口，可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过SPI接口给定。TMC428提供了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，

6、所以它的使用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个TMC236连结构成的菊花链（Daisychain）结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。TMC428可以通过SPI接口与它们相连接，以同时控制3个二相步进电机。TMC428的主要特点如下：●可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行●与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯，使用简单，便于构成虚拟的闭环网络，控制器可以时刻得知驱动器的状态●

7、内有24bit位置计数器●根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度，加速度，目标位置等。●可微步控制。采用6位分辨率的微步细分可实现64，32，16，8，4，2，1。每个电机可分别选择其需要的微步分辨率。满步频率最高达20kHz。●通过可编程电流比例控制，可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上，分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%