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1、步进电机控制原理及应用上海医疗器械高等专科学校毕业论文步进电机控制原理及应用姓名：白天辉系部：医学电子与信息工程专业：医学检验仪器管理与维护班级：2010检验班指导教师：何培忠完成日期2013年6月1日27步进电机控制原理及应用步进电机控制原理及应用摘要文章从步进电机的发展史到步进电机的特点，再从步进电机的原理到步进电机的应用讲解和论述步进电机。本文主要介绍了步进电机的工作原理、步进电机的分类和步进电机的控制原理及应用。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时
2、序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 关键字：步距角,相数,定位转矩,混合式27步进电机控制原理及应用TheprincipleandapplicationofsteppingmotorcontrolABSTRACTFromthedevelopmenthistoryofsteppermotortothecharacteristicsofthesteppermotor,againfromtheprincipleofsteppingm
3、otortotheapplicationofsteppingmotorandsteppermotorisdiscussed.Thispapermainlyintroducestheworkingprincipleofsteppermotor,theclassificationofthesteppermotorandsteppermotorcontrolprincipleandapplication.Steppermotorisakindofinductionmotor,itsworkingprinci
4、pleistheuseofelectroniccircuit,directcurrent(dc)intotime-sharingpowersupply,multiphasesequentialcontrolcurrent,inthiscurrentforsteppermotorpowersupply,thesteppermotorcanworknormally,thedriveisoftime-sharingpowersupplyforstepmotor,multiphasetimingcontrol
5、ler.KeyWords：Stepangle,Phasenumber,Positioningtorque,Hybridstepping27步进电机控制原理及应用目录摘要2ABSTRACT3目录3第1章绪论3第2章步进电机的概况32.1步进电机发展史32.2步进电机的特点3第3章步进电机的分类33.1永磁式步进电机33.2反应式步进电机33.3混合式步进电机3第4章步进电机的原理34.1步进电机的结构34.2步进电机的工作原理34.3步进电机的主要特性34.4步进电机定子相数的分类、结构、原理34.5步
6、进电机的驱动及控制34.6步进电机控制原理3第5章步进电机的应用35.1步进电机在医用仪器中的应用35.2步进电机在物料计量方面的应用35.3步进电机在供送包装膜中的应用35.4步进电机在横封中的应用3第6章结论3谢辞3参考文献327步进电机控制原理及应用第1章绪论步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过
7、它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相
8、对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。步进电机(steppingmotor)作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。27步进电机控制原理及应用第2章步进电机的概况步进电机是一种将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的常用电气执行元件，具有步进数可控、运行平稳、价
