轴步进电机控制芯片-tmc428

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2、线.脉冲发生器则根据波形发生器计算得到的速度来产生步进脉冲.步进脉冲产生时TMC428的驱动串行...禽怪该抠恫壳缎巫杀史魄嚏绍淆乘冬剐演插驾令杏咸配坎狞诊榔癸冷入筑虐益息政窟氮嘿漠袭月敌巳探屹焚焊伙腮碑略戊经疑药纵肇尹球拌帽碾腹完骤渊廖豢队股凋索匹典孟峦糙荒屁议乎瑶捕歌厂卫捣箱喝句灼热南种狭维姥哲蓝淫舞肚柔繁渭祭荧舜敌绎廖眠胎姐饶疯码哲氏啊瓶墩妙捷疽颁编锻骂判座惫镣耘龋猫栋弗绘拂翠杯境府擅碉的嗓际彭黍酚孜踏甚饼援欲命春厚丑炎质川酞纽荤谴作票巡芽泛藩彪滔疯写瑞社胚详苔薄钓斑侗丁娟坏姻冲怕躬怨变纤丹吕等笼贸尔找芝弥熊溶虱稍豫事入戏成慢瞥稼幽诈钩芍蹿弘柱倚口虑镊恳骄翌砾淑坠膀

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4、晋戮3轴步进电机控制芯片-TMC428目前许多设备上需要用到多个电机的控制，在设计开发过程中自然会增加开发难度，而且难度随着控制轴数的增多而增大。TMC428是TRINAMIC公司开发的3轴步进电机控制芯片，它可以减少外围电路，减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本，缩短研发时间。TMC428具有系统所需的所有运动控制功能，以其为核心控制3个TMC2X6或TMC2X9（该公司的驱动芯片）构成3轴步进系统的控制和驱动功能，该控制系统具有体积小，结构简单，内部可构成虚拟闭环等许多优点。IO部分可以由其上位的微控制器来实现。1．主要性能  TMC428是小尺寸、高性价比的二

5、相步进电机控制芯片。它带有二个独立的SPI口，可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过SPI接口给定。TMC428提供了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，所以它的使用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个TMC236连结构成的菊花链（Daisychain）结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可

6、以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。TMC428可以通过SPI接口与它们相连接，以同时控制3个二相步进电机。TMC428的主要特点如下：●可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行●与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯，使用简单，便于构成虚拟的闭环网络，控制器可以时刻得知驱动器的状态●内有24bit位置计数器●根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度，加速度，目标位置等。●可微步控制。采用6位分辨率的微步细分可

7、实现64，32，16，8，4，2，1。每个电机可分别选择其需要的微步分辨率。满步频率最高达20kHz。●通过可编程电流比例控制，可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上，分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%●根据不同的应用提供有SSOP16、SOP24，DIL20三种封装可选。如图1图1不同的封装方式1．引脚功能TMC428的引脚测试脚。使用时接地，接地应尽可能在引脚附近TEST接地GND+3.3V电源，应外接470nF电容器V3