随机时滞网络控制系统的测量建模与估计问题的研究

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1、分类号：TP273密级：单位代码：10422学号：200820588⑧∥菇办善博士学位论文论文题目：随机时滞网络控制系统的测量建模与估计问题的研究ResearchonMeasurementModelingandEstimationProblemforNetworkedControlSystemwithRandomDelay2013年5月18日ResearchonMeasurementModelingandEstimationProblemforNetworkedControlSystemwithRandomDelaybyYuanhuaYangSupervis

2、orProf．MinyueFuProf．HuanshuiZhangADissertationSubmittedtotheFacultyoftheSCHooLoFCoNTRoLSCIENCEANDENGINEERINGInPartialFulfillmentoftheRequirementsFortheDegreeofDoCToRoFPHILoSoPHYINENGINEERINGIntheGraduateCollegeSHANDoNGUNIVERSlTY2013／5／18原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。

3、除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：查查凰生El期：竺!三：苎!』!关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：握业导师签名：继日期：型&￡应目录目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·ixABSTRACT⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·嫡主要符号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·：⋯⋯·xiii第一章1．11．21．3第二章2．12．22．32．42．5第三章3．13．23．33．43。53．6绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·l国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·31．2．1估计理论的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31．2．2网络控制系统的测量建模问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．2．3网络控制系统中估计问题的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5

5、本文主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7网络控制系统的随机时滞测量新建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··不带时间戳的测量模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯带有时间戳的测量模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·一步随机滞后不稳定网络控制系统的最优状态估计⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·．乱序测量的最优状态估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·3．3．1在误差协方差一致有界条件下的线性最小方差估

6、计⋯．．3．3．2线性最小方差估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·一步滞后随机时滞的最优状态估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9l2357829241l1■11，二1二1J2J山东大学博士学位论文第四章4．14．24．34．44．54．64．7第五章5．15．25．35．4第六章6．16．26．36．4最大随机时滞界N>1的网络控制系统的最优状态估计⋯⋯．．引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．FIFO原则下不稳定系统的最优估计器设计⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯不受FⅢ0限制时不稳定系统的最优估计器设计⋯⋯⋯⋯⋯．．FIFO原则下稳定系统的最优估计器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯带有时间戳的随机通信时滞网络控制系统的最优状态估计⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯有界随机时滞网络控制系统的最优状态估计器设计⋯⋯⋯⋯5．2．1问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5．2．2最优估计器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5．2．3仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．有界随机时滞离散系统的如估计器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5．3．

8、1问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5．3．2