带测量时滞与噪声的网络化系统状态估计问题研究

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1、单位代巧１００１０：学号：抑Ｓ硕±研究生学位论文－．题百译７１１房＞＾件每４禾於７１？ｋ１专业於本）本？ｕ爷１研究生气中指导教师处合公日期：年（？月日＾化京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研巧工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中（＾明确方式标明。本人完全意识到本声

2、明的法律结果由本人承担。、。良＇。，白八１作者签名：冲种泽日期；关于论文使用巧权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规定，目Ｐ；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。保密论文注释：本学位论文属于保密范围，在年解密后适用本授＿＿权书。非保密论文

3、注释；本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。＂作者签名；矣苗日期；第冰。导师签名：／ｆｙ％日期；［ｊ学位论文織集中图分类号ＴＰ１３学科分类号５０．８０１０１论文编号００１０２０１６０６９８密级公开１学位授予单位代码学位授予单位名称北京化工大学作者姓名斜润泽学号２０１３２００６９８获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码＾课题来源国家自然科学基金研究方向网络化控制系统论文题目带測量时滞与噪声的网络化系统状态估计问題研究

4、关键词网络通信一，《传感器网络，输出时延，测量噪声，致性滤波论文答辩？日期２０】６年５月２６日论文类型基础研究学位论文阅及答辩委员会＾１ｌ况ｙ｜姓名职称工作单位学科专长指导教师张金会副教授北京化工大学网络化控制评阅人１王灰清教授北京化工大学迭代学习控制评阅人２王晶教投北京化工大学先进控制人３．评阅评阅人４评阅人５答辩委员会主巧王品教授北京化工大学先进控制答辩委员１巧其兵教授北京化工大学先

5、进控制答辩委员２王友淆教授北京化工大学迭代学习控制答辩委员３张贝克副教授北京化工大学过程智能仿真答辩委员４巧冉副教授北京化王大学自适应控制答辩委员５一论文类巧础研《《４注：．：１．基２．技用研究３．开发研．其它二。．．中图分类号在《中国图书资科分类法》查巧王人民共和国国家标准－．学科分类号在中华（ＧＢ／Ｔ１３７４５９）《学科分类与代玛》中查，巧。四．论文巧号由单位代巧和年份及学号的后四位组成。摘要带測量时滞与巧声的网络

6、化系统状态估计问担研究摘要一状态佔计问题一直来都是控制科学中的个重要的研究课题。在无法获得准确的系统状态的情况下一，设计个性能良好的状态观测器对于我们了解系统、实现对系统的控制有很大的帮助。在网络通信环境下，系统中传输的信息往往由于网络带宽有限、传输信道有未知干扰，不可避免地出现信息传输时延、数据包丢失等问题。这些问题会对实际应用造成较大的负面影响，传统的控制算法，滤波理论难Ｗ直接应用。因此，如何利用这些不具有即时性并岛受到干扰的信息估计一个巨大的挑战出较为准确的系统

7、化态并给出合理的控制意成为了。本文针对在网络通信环境下通过网络传输的测量信息会影响状态估计精度的问题，首先，研究了含随机有界输出时滞的单传感器系统的状态估计问题，测量时滞使用马尔科夫链进行建模，并利用状态增广法处理测一量时延，将含测量时滞的系统转化为个类似于切换系统的多模型系统，然后使用交互式多模型算法得到系统的状态估计值；其次，研究了含有测量噪声的多传感器网络系统的一致性状态估计问题，为降低输出噪声对状一一态估计的影响，设计了种基于比例积分观测器的致性滤波器，并通过一数

8、学方法证明了滤波器的收敛性，然后对该致性滤波器进行了改进，进一一一致性滤波器的估计效果步提高了；最后，研究了含输出时滞系统的，致性状态估计问题，将时延量作为系统的输出扰动来处理根据系统是否一一致性滤波器稳定设计了两种基于奇异观测器的，这两种致性滤波器改【北京化了大学硕±学位论文善了测量时滞使状态估计不准的问题。我们对文中算法均进行了稳定性分析１＾及数值仿真，验证了文中算法的有效性。本文拟对在网络通信环境中