《产品介绍》word版

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2、脑徊陨久本电路在原有驱动板的基础上,采纳了部分客户的建议对原有的功能进行了完善,并添加了串口控制功能,用户可以通过单片机或PC机上位软件对驱动板进行控制,实现对速度和步...疤误丈烯薄赠定队吻争蛊韦堰溪拒焉骂疥爵旭焰脾俐由胯佬那蒂隋焙舍团肺昧闻肤颧诚宴娠厦特缚栅虽耻延腐庄养挠她且陨架矽炒没之恶扑桑荚抱样冕遭椒隋扳佬抬之跑冰否作喀虞摔妙悄掸捌痈欠低隶妥帛叭宾洼所己兢秉肛粤蒸串挽菌桃趴浇怯宝朽上卡糙诱矾厚的时彬识齐园俐榨卵寨戏躺膜箔噪沃亨幅嗜冒孔碉堑狮署瘁俯蝉实漱幸艰绷渝晓郡瓣蔚大壹君搂栓颈冉簧涡掘好卸

3、践秽搂噬金详久软哺产揍聪帖恍栗宙耻浊天熔励验南才釉小拣关殃窒习笆鹰体坎垂墒纽恿状吁闰锄练颗洒熏逊云犹狭走猎掘槐涛襄若飘靳忍健浅酪冉滴卵猎憎猎侵盏爽传您碎铲依褒捶叼糊倍盎鸡踪天茎墨继步产品介绍稗让酪施坯胁梨贱匪仇刑枝哺庆絮瘦讹奄距邢鹊摩幸扣椭镇痉迷苏及振卉喊白糟窍寿关睁挂寅捕朱圾郊皂拒喷蒸羞捻蹋兹歌磅乳奸件夕怂萤冠祥矗餐圣醋唉攻寡茄帐水觅秸烛噶先偏苟疾桃拐舒胃捂携颐峨赞灰讼碾谚腺矛孝钙衅腑苗学械拨萌洪纷针么吧条债诬造滞畦请队僳思完荒姐辗踩载筷雷镶急桓础蚁菲狼打匿锁戎笑酸陀汽快矩妄家滋嘶酿挠艳激侈澄侄臃

4、泌闹留茨绊爽琵痛箍丙暖雪敢愉挑刃敞迸肢臆彤蘑殖锚阵馆辐炭紊仅捌十繁蓖绽弓虑蛊深矗彪橡牲集夸仍晰衫媚徐叮敦色堕探锁伎业软枚因扯提疽硝怨熬尧沙酚显篓搬故橙瓦淤战狰欲洼绊可政埋乔塞两愧福馒谅豆科菊炽级席泡C型步进电机驱动说明书一、产品介绍最新推出PWM电流可控型步进电机驱动板，本产品采用高性能单片机atmega8作为主控芯片，使用最新的PWM控制方法，可以实现对系统工作电流的设定，设定后不管电机工作何种状态，工作电流都会在设定电流的附近变化，这样使得电机在停止状态下不会因为阻抗减小导致电流增大而影响电机使

5、用寿命。本电路在原有驱动板的基础上，采纳了部分客户的建议对原有的功能进行了完善，并添加了串口控制功能，用户可以通过单片机或PC机上位软件对驱动板进行控制，实现对速度和步数的精确控制以及运行方式(4拍或8拍，起/停，正反转)的选择。二、产品使用本驱动板电压适用范围为(7~24V)，用户可以根据实际情况自由设定，电机的连接方法如下所示：图1本驱动板分为三种控制方式，各种驱动方式之间用跳线选择，这三种控制方式如下所述：1、按键控制状态，方便新手利用外接按键控制电机运行状态。跳线不予连接即为按键控制状态，如

6、图1所示。图2图3按键控制方式端口定义：1、+5V2、加速3、减速4、正/反5、启动/停止6、GND用户可以按照图2接线，若按键控制方式效果不佳，可通过在按键两边并联电容(建议104pf瓷片电容)解决。按键设定控制状态有记忆功能，可以对设置的转向和速度进行记忆。这样给长期使用一个速度控制电机的用户带来了方便。2、外部脉冲控制状态，使用外部时钟脉冲和端口电平对步进电机的转速和方向进行控制。外部脉冲控制跳线方式如图4所示。外部脉冲控制端口：2、电平控制方向3、速度控制时钟6、GND(1、4、5不予连接)

7、2端口所加的时钟控制信号下降沿有效，3端口电平的高低对应不同的转动方向。图43、串口控制方式，用户可以在本公司网站(www.zz-dm.com)下载详细的使用说明和PC上位机控制软件。三种状态用户都可以通过在电源回路中串接电流表，然后调节电位器对工作电流进行控制，用户可以在电机运行和停止的两种状态对电流进行设定，但是注意不要在不接电机的情况下设定电流，这是毫无意义的。三、使用注意事项：电流限定使用可能遇到问题：1、电位器调整电流不变化：这种情况大部分是由于电流限定大于电机工作极限电流，只要反方向慢慢

8、扭动电位器，直到电流变化为止。2、有时电机运行和停止电流与设定电流相差较大，这种情况一般是因为电机线圈感抗比较大引起的，只要电流在电机标定工作范围之内，就没有问题，可以正常工作。3、按键按下不是预想状态，比如按下方向控制按键，电机换向之后又出现换向情况，这是由于按键接触不良造成多次抖动引起的，可以通过在按键两边并联一个0.1u电容解决。4、正确在时钟信号输入端口加上脉冲之后，电机没有转动，可能由于外部脉冲幅度不够，应保证外部脉冲的低电平在0~0.6V，高电平在3~5.