《常微分方程初步》doc版

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3、,y)处切线的斜率为根据题意有这是一个含有一阶导数的模型引例2(运动方程):一质量为m的物体,从高空自由下落,设此物体的运动只受重力的影响。试确定该物体速度随时间的变化规律解:物体开始下落点为坐标原点,y轴铅垂向下。设t时刻物体的位置为,根据题意,只受重力的影响,力的方向与y轴相同,则即这是一个含有一阶导数的模型引例3(火车制动):一火车在直线轨道上以的速度行驶,当制动时,火车获得负加速度为,求制动后要经过多少时间才能刹住火车?解:设火车开始制动后内行驶了,由题意得到这是一个含有二阶导数的模型定义描述从以上两

4、个例子可以看到,在实际问题中,有时只能从含有未知导数的等式中求未知函数。如引例1中,方程是含有未知函数的导数。于是我们引进微分方程的定义:含有未知函数的导数(或微分)的等式称为微分方程。未知函数是一元函数的微分方程为常微分方程,未知函数是多元函数的微分方程为偏微分方程。微分方程中,所含未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶。如引例1中,方程是一阶微分方程;引例2中,方程是二阶微分方程;引例3中,方程是二阶微分方程.如果微分方程中未知函数及其各阶导数都是一次,且不含这些变量的交叉项如,称为线性微分方程。任何满

5、足微分方程的函数都称为微分方程的解。求微分方程的过程称为解微分方程。如果微分方程的解这中含有任意常数,且任意个不相关的常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解称为微分方程的通解。在通解中,利用附加条件确定任意常数的取值,得到的不含任意常数的解称为特解,这附加条件称为初始条件。回应任务引例1的求解解(1)求通解由题意得(7.1.1)对式(7.1.1)两边同时对积分,得通解(7.1.2)(2)求特解初始条件将代入式(7.1.2),得,即故所求曲线为特解引例2的求解解:由题意得(7.1.3)对式(7.1.3)两边同

6、时对求积分,(7.1.4)再对式(7.1.4)两边同时对求积分,得引例3的求解解:设火车开始制动后内行驶了,由题意得到(7.1.5)初始条件对式(7.1.5)两端同时积分对积分,得速度方程(7.1.6)由初始条件得,,即因为火车刹住时速度为零,即解出火车从制动到完全刹住的时间式(7.1.6)两端再对积分,得由初始条件,得而上面已经得故新的案例分析案例1(曲线运动)求一曲线方程,此曲线通过(1,3),并且它在任一点处切线的斜率等于该点横坐标倒数的2倍。案例2(球体运动)在离地面高度为处,以初速垂直向上抛一小球,

7、若不考虑空气阻力,求此球的运动规律。案例3(运动问题)第二节分离变量法引例1(人口问题):两百多年前英国人口学家(Malthus,1766-1834)调查了英国人口统计资料,得出了人口增长率r不变的假设,记时刻t的人口为x(t),则人口增长速度与人口总量成正比,从而建立了Malthus人口模型这是一个带有初始条件的一阶微分方程。引例2(招生情况):某校1995年招生人数为5000人,如果该校能保持每年3%的相对增长率,问到2010年的招生情况如何?解:设第t年该校招生为y(t),t=0时代表1995年,从19

8、95年起,y(t)相对增长率保持为3%,即这是一个带有初始条件的一阶微分方程。引例3(死亡时间鉴定问题):设温度为的物体放置在温度为的空气中。实验表明,物体温度为时间的变化率与当时物体和空气的温度之差成正比,比例常数为依赖于所给物质的性质。当一起谋杀案发生后,警察中午12:00到达现场。依据法医测得尸体温度为30℃,室温20℃。已知尸体从37℃经两小时后变为35℃,试推算下谋杀是什么时间发生的?解:

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