嵌入式目标跟踪系统的设计与实现

《嵌入式目标跟踪系统的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、隶劫大·譬工程硕士学位论文嵌入式目标跟踪系统的设计与实现DESIGNANDREALIZATIONOFEMBEDDEDREALTIMEOBJECTTRACⅢGSYSTEMAThesisSub嘶ttedtoSoutheastUniVers毋FortheDe伊eeofMasterofEngineemgBYSch001ofAutomationSoutlleastU_niVers埘MarCh2015东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中

2、特别加以标注和致谢的地方外。论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：12日期：鲨坠!：!篁东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(

3、包括以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生虢三曼翩签名金监嗍銎坠虹摘要嵌入式目标跟踪系统以其可靠、便携等优点，广泛应用于军事制导、智能交通、机器人、公共安全等领域。国内外对目标跟踪开展了广泛的研究，并成为机器视觉的一大热门研究方向。随着FPGA、DSP和ARM芯片的蓬勃发展，目标跟踪系统逐渐由PC端向嵌入式平台转移。本文致力于设计一款嵌入式目标跟踪系统来处理标清模拟视频。对多种架构方案进行调研，选用FPGA+DSP的架

4、构进行板卡设计。芯片选型上，选用相对成熟的CycloneⅡI系列EP3C16Q240C8N和TI达芬奇系列TMS320DM6437。针对应用需求，完成板卡原理图设计、PCB图设计以及对各模块进行测试验证。详细地讲述PCB布局布线时信号完整性、电源完整性方面的考虑，其中DDR2部分高速走线是整个PCB设计的重点难点。完成DsP及FpGA相关嵌入式软件设计，阐述了DSP的启动加载技术、DSP／BIOS嵌入式系统、PSP设备驱动、FPGA相关模块的驱动设计以及DSP与FPGA接口设计；完成基于RF5的应用程序框架

5、设计，并对嵌入式目标跟踪板进行视频输入输出测试。最后，将分层模板匹配跟踪算法进行DSP移植和优化，并介绍DSP相关优化方法。对整个系统进行目标跟踪实验的测试，跟踪效果良好，显示实时，达到25审s。系统软件硬件均达到初步设定的稳定、可靠、实时性等指标，后续工作将对整个系统进行硬件上的升级和相关软件算法的优化。关键词：目标跟踪，EP3C16Q240C8N，TMS320DM6437，分层模板匹配AbslractAbs仃actAsthedeVelopmentoftechnologyproceeds，也eembedd

6、edsystemofobject扛ackingismore行equentlyappliedinbothciVilianandmilita：呵realm．A1argemmlberofintemational强ddomesticacademicshavebeenreseaLrchingtheobject仃ackingsystemwim乒eate丘Ionmal(ingitaVerypoplllarre∞arcbdirec矗oninmachineVision．ThisdissemltionisdeVotedinde

7、sig血ganobject仃ac．kingembeddedVisionsyStem，whichcanbellsedinSDanalogVideos．ARefacomparisonofmanysolutionsforf№ewod‘DSPandFPGAwaSemployedont11eboard．A卫dsinceEP3Cl6Q240C8NandTMS320DM6437weremorernature，thesetv∞chipsareconsidered血emostViablechoicefor也edesi萨．Du

8、ringthisprqect，廿1eboard’sscbematicandPCBlayoutweredesigned．Acompletetest粕dv丽ficationforeachmoduleoftheboardwasconductedsubsequently．ThisessayfocllSesonthesi驴alintegr时analySispl黜ing也ePCBlayoutoft11eboardalongw