基于嵌入式的运动目标检测与跟踪系统的实现

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1、分类号密级ＵＤＣ编号．■Ｉ－’■－ｆ：硕±学位论文题名和副题名基于嵌入式的运动目标检测与跟踪系统的实现＇＾。＇＾、每柳作者姓名＿奎１指导教师姓名及职称祝忠明副教授／苟建社高级Ｘ程师申请学位级别硕±专业名称电子与通信工程论文提交日期ｅ论文答辩日期ｌＡ０；４．巾加，ｔ．Ｌ｜学位授予单位和日期成都理王大学（年月）答辩委员会主席邦貪评阀人１人丰＾斋马於、２０１６年０５月分类号学校代码：１０６１６ＵＤＣ密级学号：２０Ｂ０５

2、０４１２成都理工大学硕：ｔ学位论文基于嵌入式的运动目标检测与跟踪系统的实现李灿指导教师姓名及职称祝忠明副教授／苟建社髙级工程师申请学位级别硕±专业名称电子与通信工程论文提交日期ｈ（ＬＱＵＯ论文答辩日期放化学位授予单位和日期成都理工大学（年月）答辩委员会主席评阅人金叫躺綻、，２０１６年０５月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究

3、成果，也不包含为获得成都理工大学或其他教一育贡机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的人员对本研究所做的任何献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：參Ｍ处【知＾月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解成都理工大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借据阅。本人授权成都理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解

4、密后适用本授权书）学位论文作者签名：麥＾学位４论文作者导师签名：年ｏｆ月曰叫摘要基于嵌入式的运动目标检测与跟踪系统的实现摘要运动目标检测与跟踪是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向，它从包含运动目标的图像序列中检测、识别、跟踪目标，并对其行为进行理解和描述，被广泛应用于智能视频监控中，而随着智慧生活、智能家居概念的提倡，目前正朝向结合物联网技术和嵌入式技术不断进步，对它无论是在科学研究中还是实际应用上都具有良好的前景，因而对在嵌入式平台上进行运动目标检测与跟踪的研究、设计、开发和实现，已成为了广大研究人员的研究热

5、点。论文主要对静态背景下的运动目标检测算法和跟踪算法进行了研究和仿真，并针对常见算法存在的问题，改进和优化了运动目标检测与跟踪算法。并最终在制作的ARM嵌入式开发板上实现了对运动目标的检测与跟踪。在运动目标检测方面，论文主要研究了连续帧差法、背景差法和光流法三种算法，并在Linux+Qt开发环境上进行了仿真实验。结合实验结果和嵌入式系统硬件资源，讨论了各自算法的优缺点，在此之上，改进连续帧差法为三帧差法，并引入边沿检测算子，对其的选取进行了客观评价，设计了一种适合嵌入式系统的基于三帧差和背景边缘检测差相结合的运动目标检测算法。在运动目标

6、跟踪方面，论文主要研究了基于MeanShift和CamShift的运动目标跟踪算法，并在Linux+Qt开发环境上进行了仿真实验。结合实验结果和嵌入式系统硬件资源，讨论了各自算法的优缺点，在此之上，并引入了Kalman滤波器，对其的选取进行了客观评价，设计了一种适合嵌入式系统基于CamShift和Kalman滤波相结合的运动目标跟踪算法。在嵌入式系统功能实现方面，首先设计并制作了以S3C2440A为核心的ARM开发板，构建了交叉编译环境、嵌入式Linux操作系统等，应用层上完成了图像界面库Qt与计算机视觉库OpenCV的移植。接着对运动

7、目标检测与跟踪应用程序进行了模块化的设计，完成视频图像采集、运动目标检测、图像预处理、运动目标跟踪、Qt界面设计的相关程序编写，在嵌入式平台上实现了运动目标的检测与跟踪。并通过Socket网络通信把运动目标检测与跟踪结果实时传输到宿主端，以实现远程监控和操作目的。实验效果证明，论文中改进和优化的运动目标检测与跟踪算法，在以S3C2440A处理器为核心的ARM板上，针对静态背景下的运动目标跟踪效果可行、可靠，具有较好的鲁棒性，具有广泛的应用前景。关键词：运动目标检测运动目标跟踪嵌入式QtOpenCVI成都理工大学硕士学位论文Impleme

8、ntationofMovingTargetDetectionandTrackingSystemBasedonEmbeddedPlatformAbstractInrecentyears,themovingta