绿色小车 _s型无碳小车毕业设计

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1、毕业论文题目JIANGXIAGRICULTURALUNIVERSITY本科毕业设计题目：绿色小车学院：姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级：指导教师：职称：二0一一年五月33绿色小车摘要本设计是依据课题要求“绿色小车”，即提出一种“无碳”的方法，带动小车的运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该小车再前行时能自动避开赛道上设置的障碍物（每隔1米，放置一个直径为20mm,高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型的最大特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的啮合带动

2、驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。本文将对绿色小车模型设计过程，结构功能特点进行详细的介绍。关键词：绿色小车；无碳；势能转化33绿色小车AbstractThedesignisbasedontherequirementsofthesubjectof"greencar",thatproposesa"carbon-free"approach,driventhecarrunning,thatis,givenapotentialenergy,accordingtoenergyconversionprinciples,thedesignofag

3、ravitationalpotentialenergycanbetransformedintothemechanicalenergyandusedtodrivethecartowalkthedevice.Thecarthenbeforethelinecanautomaticallyavoidobstaclesonthetrackset(every1m,placedadiameterof20mm,200mmflexiblehighbarrierfortherod.)Mostimportantfeatureofthismodelistransfo

4、rmedintogravitationalpotentialenergyoftherotationgear,therebydrivingunderthesizeofthemeshinggearwheelandsteeringwheel,andthuscompletethetaskinaccordancewiththeprovisionsoftheroute.Thispaperwillmodelgreencardesignprocess,structureandfunctionofthecharacteristicsdescribedindet

5、ail.Keywords:Greencar;Non-carbon;Potentialenergyinto33绿色小车目录中文摘要I英文摘要II1绪论11.1引言11.2车用能源的发展趋势12绿色小车总体设计及其运动原理22.1课题目的及其要求22.2小车总体设计及其运动原理32.3设计参数的计算及小车外形尺寸的确定42.3.1理论行驶距离估算42.3.2小车车轮及外形的材料和尺寸的确定43小车设计的运动参数计算53.1主要运动参数计算53.2原动轴绕线部分设计及计算73.3运动及运动力参数计算84小车主要零件的设计与计算94.1齿轮1与齿轮2

6、的设计94.1.1选择齿轮材料、精度等级、齿轮数选择94.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计94.1.3校核齿面接触疲劳强度114.2齿轮3和齿轮4设计114.2.1选择齿轮材料、精度等级、齿轮数选择114.2.2按齿根弯曲疲劳强度设计114.2.3校核齿面接触疲劳强度124.3轴设计124.3.1原动轴(2轴)设计124.3.1.1选择轴的材料124.3.1.2求出轴上的功率、转速和转矩124.3.1.3轴的初估计算124.3.1.4轴上零件的周向定位144.3.1.5确定轴上圆角和倒角尺寸144.3.1.6根据轴的结构作出轴的计算简图（图8）1

7、44.3.1.7按弯扭合成应力校核轴的强度154.3.1.8精确校核轴的疲劳强度164.3.1.9绘制原动轴的工作图（附录）184.3.2驱动轴（1轴）设计184.3.2.1轴的材料选择184.3.2.2求出轴上的功率、转速和转矩184.3.2.3轴的初估计算184.3.2.4轴上零件的周向定位1933绿色小车4.3.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸194.3.2.7校核轴的强度214.3.3转向机构的设计及计算224.3.3.1转向机构有关计算224.3.3.2曲轴（3轴）设计234.3.4支承轴（4轴）设计284.4滚动轴承的校核284.5键

8、强度校核284.5.1原动轴上键的校核284.5.2驱动轴上键的校核294.5.3曲轴上键的校核295设计小结30参考文献31致谢3233绿色小车1绪论1.1引言1