s型无碳小车的设计与实现

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1、毕业设计（论文）无碳小车的设计与实现教学单位：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学号：学生姓名：指导教师：指导单位：机电工程学院完成时间：2016年3月20日XXXX学院教务处制发无碳小车的设计与实现摘要本文围绕无碳小车的设计，以全国大学生工程训练综合能力竞赛的竞赛命题为核心，系统地说明了符合比赛要求的无碳小车从设计构思到参数计算以及最后的加工装配的设计思路和步骤。主要介绍了无碳小车的机械机构构成、技术参数、零件机械加工工艺、小车零部件的加工方式与加工装配。无碳小车主要由车体、驱动机构、传动机构、转向机构和微调

2、机构六个机械结构组成，其中转向机构为无碳小车实现行驶S型轨迹的机构，是无碳小车核心机构。该小车的转向机构根据正弦机构的原理，在正弦机构的基础上优化和修改而来。而微调机构则是用于调整转向机构的周期，使小车的行驶轨迹能够根据实际需要而改变。转向机构和微调机构的设计是无碳小车设计最为重要的一部分，是实现竞赛命题的要求的核心机构。在小车加工调试完成后，经过验证小车的设计与制造符合竞赛命题的性能耍求。通过这次设计，增强了我们的综合能力，并真正能把所学知识真正用在工作和生活中。关键词:无碳小车；正弦机构；单轮驱动；机械加工Desig

3、nandImplementationofcarbon-freeVehicleAbstractThispaperfocusesondesignofcarbon-freevehicle，contestofthenationalcompetitionforengineeringtrainingcollegestudentscomprehensiveabilityasthecoresystemthatmeetsthegamerequirements，parametercalculationandcarbon-freevehicl

4、efromdesignconcepttofinaldesignideaandstepsofprocessingandassembling.Introducescarbon-freevehicleformechanicalstructure，technicalparametersandmachiningofparts，carpartsandprocessingmethodandprocessingandAssembly.Carbon-freevehicleismainlydrivenbythebody，body,trans

5、mission，steeringgear，trimmerbodiesconsistsofsixmechanicalstructure，includingsteeringmechanismforcarbon-freecarbodiestoachieves-bend，thatiscarbon-neutralcoretrolleyAgency.Thecar’ssteeringmechanismbasedontheprincipleofsinemechanism，insinemechanismbasedonoptimizatio

6、nandmodification.Andfine-tuningisusedtoadjustthesteeringmechanismoftheperiod，thecarofcoursecanchangeaccordingtotheactualneed.Steeringmechanismsandfine-tuningmechanismisdesignedtobecarbon-freecardesignisthemostimportantpartofisthecoreinstitutionsmeetthecontestrequ

7、irements.Processinginthecarafterdebuggingiscomplete,provenperformanceofcardesignandmanufacturemeetthecontestrequirements.Throughthisdesignenhancesouroverallabilityandreallycanreallyusewhattheyhavelearnedinworkandinlife.Keywords:carbon-freevehicle;sinemechanism;Si

8、ngle-wheeldriving;machining1绪论41.1无碳小车越障竞赛命题要求41.2无碳小车越障竞赛环境41.3设计和加工思路51.4本设计的意义52机械结构设计72.1雜72.2原动机构92.3传动机构92.4转向机构103技术设计133.1小车齿轮齿数比的计算133.2运动学模型143.3后轮半径