可编程xy平台系统方案介绍

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1、可编程XY平台系统方案介绍可编程XY平台系统主要由两大部分组成，一是电气控制系统，二是机械系统。下面就两部分系统分别介绍实现方案。一、电气系统方案采用一体化运动控制器作为主控制器，控制器通过键盘和鼠标接受编程指令，通过接近开关采集XY轴信息并通过液晶屏同步显示系统状态，解析指令后同步控制两台步进屯机进行XY两个方向的运动，完成整个加工过程。二、机械系统方案针对该平台要求XY两个方向的行程lm,有两种实现方案，以下分别介绍。1、龙门结构。图1龙门结构原点附近状态图2龙门结构中间位置图3龙门结构末端位置如上图所示，因为X轴行程较长，机械结构的重量较

2、重，不能采用悬臂结构,所以Y方向采用龙门结构，采用一个传动轴将两边的同步带链接起来，实现两边同步运动。图3所示红色线框内为加工区域。滑轨和基座一体化结构更坚固、体积更小，可负载更重。去除了悬臂的影响,精度更高。同步带在一体化结构内部，受到可靠保护。将XY平台可直接安装在现有的加工平台上，需要根据加工平台修改尺寸。当XY平台出于图1所示的状态时并不影响手工在平台上的操作！2、悬臂结构图4悬臂结构图原点位置图4悬臂结构中间位置图4悬臂结构图末端位置由于X方向的行程较长，悬臂机械结构必须简单，以最大程度减少重量，所以采用如上图所示结构，使用移动的悬臂

3、，带动切割头运动，此结构可以实现悬臂，避免在原有加工平台上安装机械，缺点是悬臂需要会伸向非加工区，占用的空间比较大，如图4所示红色线框内为加工区域，蓝色的悬臂会仲向另外一侧的非加工区域。三、设备报价XY平台方案方案明细单价报价龙门式结构龙门式机械本体2386023860龙门式自主开发XY控制系统（含施耐德7寸彩色HMI）1686016860合计大写：肆万零渠百贰拾便携式结构便携式结构机械本体1980019800便携式自主开发控制系统含（7寸施耐德HMI）1368013680合计大写：卷万卷仟肆百捌采用龙门式结构，龙门架及电机驱动器，传感器全部价

4、格15000元含税，控制器和其他电器元件6000含税，报价需要再加我们的利润（需要含税），计算公式为15000+6000+利润鋼17%=报价。例如利润为10000,计算公式为15000+6000+10000*117%=32700元。采用悬臂式结构，机架及电机驱动器，传感器全部价格15000元含税，控制器和其他电器元件6000含税，报价需要再加我们的利润（需要含税），计算公式为15000+6000+利润*117%=报价。例如利润为10000,计算公式为15000+6000+10000*117%=32700元。悬臂式有现成的数控切割机，可以直接卖给

5、他们，你可以到网上搜搜“便携式数控切割机”，售价15000左右，咱们可以直接买一个，改造一下卖给他，如果只这样，那么控制器和其他元器件的价格可以修改为2000元，计算公式为15000+2000+利润*117%=报价。例如利润为10000,计算公式为15000+2000+10000*117%=28700元。