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《基于单片机的多功能智能小车设计-毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、学科代码：学号：XXXXXXXXXXXXX大学（本科）毕业论文目:基于单片机的多功能智能小车设计学院:专业:年级:姓名:指导教师：完成时间：20年月口基于单片机的多功能智能小车设计摘要：近几年，我国经济的迅速的增长使得小车的销售量逐渐升高，2016年，我国新能源汽车的销售达到了51.7万辆，销售率同比增长了20.5%。汽车数量的日益增多使得交通拥挤的现象越来越严重，因此，交通事故的发生的频率也在逐渐的增多。为了提高小车运行的安全，本文提出了一种基于单片机的多功能智能型小车的设计。本文以STC89C51的单片机为核心，设计了一款多功
2、能的智能小车，由于STC89C51的单片机在市场上受到了消费者普遍的好评，利用它进行智能小车的设计，既满足了大众的需求,又提高了小车设计的性能。同时，本文还结合了直流电机L298N型号的驱动芯片、E18-D80NK红外避障传感器、TCRT5000红外反射式接近开关传感器对智能小车的整体进行了构架。关键词：单片机；多功能；智能小车；设计AbstractInrecentyears,China'srapideconomicgrowthmakesthecarsalesgraduallyincreased,in2016,China'snew
3、energyvehiclesalesreached517,000,salesrateincreasedby20.5%.Theincreasingnumberofcarsmakestrafficcongestionmoreandmoreserious,sothefrequencyoftrafficaccidentsisgraduallyincreasing.Inordertoimprovethesafetyofcaroperation,thispaperpresentsamulti-functionalintelligentcarb
4、asedonsingle-chipdesign.Inthispaper,STC89C51single-chipasthecore,designedamulti-functionalsmartcar,asSTC89C51microcontrollerinthemarketbyconsumersgenerallypraise,useitforintelligentcardesign,bothtomeettheneedsofthepublic,butalsoimproveTheperformanceofthecardesign.Atth
5、esametime,thisarticlealsocombinestheDCmotorL298Nmodeldriverchip,E18-D80NKinfraredobstacleavoidancesensor,TCRT5000infraredreflectorproximityswitchsensorontheoverallstructureofthesmartcar.KeyWords:Single-chip；multi-function；intelligentcar；designAbstract3引言51方案选型51」车体设计5
6、1.2电机驱动选择52.3PWM调速技术72.4循迹模块技术72.5避障模块技术82.6控制系统模块82.7电源选择92总体方案设计92.1设计任务描述92.2总体设计92.3需求分析92.4总体方案103硬件电路设计103.1电源电路设计103.2驱动电路设计103.3循迹避障部分电路114程序设计134」主程序设计概述134.2主程序流程图134.3驱动程序流程图144.4循迹程序流程图154.5避障程序流程图165制作安装与调试175.1小车的安装175.2小车运动模式调试175.3小车循迹调试185.4小车避障调试185.
7、3小车的功能18结论19参考文献20引言当前，关于智能化小车的设计越来越成为当前学者们关注的热点问题，对于智能小车的设计，采用的方法也越来对多样，利用单片机的程序设计的智能小车也是其中的一种。单片机的技术的使用提升了小车的性能，帮助小车减少了阻碍,并将小车在运行过程中所遇到的危险降低到了最下化。因此，本文应用了现代化的思维，利用STC89C51的单片机对智能小车进行设计。不同型号的单片机的优点和缺点也各不相同，木文选择了在市场上广泛得到认同的STC89C51的单片机对智能小车的程序进行了总体的设计，主要满足了大众的需求。1方案选型
8、1.1车体设计木次设计采用了两轮驱动式的车体。两轮驱动的优势就是充分的利用了两个电机来驱动；两个轮子，这种做法主要是满足了小车动力能够得到均匀的分配。在小车遇到滑动的紧急时刻时，能够降低小车滑动的力度。另外，使用四轮驱动对小车安全性的提升更加的明显
