基于can2flin混合协议的汽车电气控制总线技术分析

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1、厦门大学学位论文原创性声明兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果，均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文产生的权利和责任。声明人(签名)：多笔卜逮、D3年罗月知日厦门大学学位论文著作权使用声明本人完全了解厦门大学有关保留、使用学位论文的规定。厦门大学有权保留并向国家主管部门或其指定机构送交论文的纸质版和电子版，有权将学位论文用于非赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆被查阅，有权将学位论文的内容编入有关数据库进行检索，有权将学位论文的标题和摘要汇编出版

2、。保密的学位论文在解密后适用本规定。本学位论文属于l、保密()，在年解密后适用本授权书。／2、不保密(∥(请在以上相应括号内打“4")作者签名：蓊沌日期．谚年，月溯别醛镰琦醐瑚钳月湖第一章绪论1．1汽车电子技术概述汽车电子是指应用于汽车之上有利于增加汽车驾驶安全性、减少燃料消耗、减少废气排放以及增加驾乘舒适性和便捷性的电子装置n1。汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现在汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是

3、夺取未来汽车市场的重要的有效手段。据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。汽车电子学的发展固然需要有社会需求的推动，但是，我们不能忽视由于当时电子学的发展而出现了两个必要条件：控制技术和半导体技术，特别是半导体技术，诸如IC技术和微处理机等新的概念已经逐渐成熟，这两个领域不断发展，也成为支持目前汽车电子学的基础。以机械为基础的汽

4、车与电子学相结合，就诞生了称为“汽车电子学"这一个新领域，这个新领域肩负起了将来的重任。归纳起来，汽车电子技术的发展可以分为以下几个阶段险1：第一阶段：1974年以前，生产技术起点较低的交流发动机、电压调节器等。第二阶段：1974"--'82年，以集成电路和16位以下微处理器在汽车上的应用为标志。其产品如电子燃油喷射、自动门锁等。第三阶段：1982年至今，微机在汽车上的应用日益可靠成熟，并向智能化方向发展。第四阶段：微波系统、多路传输系统、自动驾驶与电子地图技术等，智能化汽车将出现。按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子

5、产品归纳为两类阻1：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，基于CAN／LIN混合协议的汽车电气控制总线技术研究即所谓“机电结合"的汽车电子装置，它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等；另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统(行车电脑)、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。总的来说

6、，汽车电子技术是一个技术复杂、门类多、知识密集的高技术领域，涉及电子、机械、计算机多个学科。新一代的汽车被称为电子化汽车，是汽车工业和电子技术相结合的产物。汽车电子技术的应用将使汽车更加智能化。智能汽车装备有多种传感器，能够充分感知驾车者和乘客的状况，交通设施和周边环境的信息，判断乘员是否处于最佳状态，车辆和人是否会发生危险，并及时采取对应措施。1．2汽车电气控制系统的现状和发展趋势1．2．1汽车电气控制系统的现状汽车电气控制系统需要许多驱动大功率的用电器件，比如远光灯、近光灯、前后转向信号灯、刹车灯、前后雨刮器电机、电动车窗、电

7、动后视镜、空调压缩机等行车必须的用电设备。大型客车更有电视机、饮水机、通道灯、阅读灯等服务于乘客的用电设备。汽车底盘也有许多传感器如速度传感器、水温传感器、机油传感器、刹车传感器、挡位传感器等等，加上诸多开关如门开关、发动机舱开关和仪表盘的各种开关等。这些设备和传感器都需要通过导线送到中央控制器上，或从中央控制器送下来，形成了大量导线捆成的线扎，这种传统的汽车电气控制方式称为点对点的控制方式H1，如图卜l。2第一章绪论图卜1汽车电气控制系统的点对点控制方式这种传统的点对点控制方式存在着许多弊病。首先，随着用电器的增加，导线的线数急

8、剧增加。这些导线中还有许多是需要流过大电流，其通过电流一般在5～lOA(启动机、雨刮器瞬间电流可达几十安培)，结果造成传统汽车线扎既粗又乱，信号线与大电流线混合在一起的问题，导致车身布线庞大而且复杂，安装空间紧缺，安装过程费时费力，也降低了汽车的可