基于can总线技术的汽车车门

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1、基于CAN总线技术的汽车车门驱动控制系统的研究摘第1章绪论引言汽车是现代化高速发展社会中人们普遍使用的交通工具，也是技术密集和资本密集的工业产品。世界上近乎所有的经济强国都是以汽车产业作为国民经济支柱产业的。几乎所有的现代化科学技术都能在汽车技术中体现出来，当今世界上汽车技术是衡量一个国家的科技水平的主要标志。从汽车技术的发展现状看，汽车电子技术是现代汽车发展的主要技术之一。现代的汽车电子技术不再是简单地对汽车中某些机械零部件进行电子控制，而是根据汽车实际使用条件多变的需要，对汽车整体性能进行优化综合控制。另外，汽车

2、中各种功能的不断完善，使汽车电子控制单元越来越多，控制装置的数量和复杂性也不断增加，庞大的线束不但会占去大量的车内空间、增加系统成本，同时也降低了系统的可靠性和可维护性。传统的控制方案和布线方法已不能适应汽车技术发展的需要，繁琐的现场连线正在被单一简洁的现场总线网络所代替[1][2][3]因此，汽车电子技术已经从单部件电子化转向为集成电子化、模块化，整车智能化、模块化的总线式控制器网络技术是汽车电子技术发展的新方向。随着现场总线技术的不断发展和其内容的不断丰富，以及各种控制、应用功能与功能块、控制网络的网络管理、系统

3、管理等内容的不断扩充，现场总线已经超出了原有的定位范围，不再只是通信标准和通信技术，而成为网络系统和控制系统[#]。CAN总线作为现场总线的重要成员，其本身就是作为一种汽车车内串行数据通信总线而提出的，现今CAN总线已经广泛的应用在国外汽车上。汽车电子共分为发动机电子、底招‘电子、车身电子、信息通信与娱乐系统四大类。车门控制系统是车身电子中重要的组成部分，它主要负责对各个车门的门锁、门窗、后视镜等许多单元进行控制。本文研制了基于低速CAN总线的车门控制系统，并利用CAN总线完成了各受控单元的本地/远程控制，优化了控制

4、方法，改变了传统汽车电气系统点到点的并行连接控制，减少了线束，避免了汽车因功能的增加而导致的线束复杂、布线的困难等缺点，满足了人们对车门控制安全性、舒适性和方便性的需求，符合现代化车身控制的要求[f51f}12汽车总线技术的国内外研究的现状2.1国外研究现状汽车总线是计算机网络技术和工业现场总线控制技术在汽车中应用的结果。汽车总线控制技术是研究如何利用总线数据通信原理实现现代汽车中各个独立电子系统和控制装置间控制信息传递通道的简洁互连，实时、可靠的数据交换及综合协调控制的一门最新技术。它是以科学、合理的数据通信协议及

5、支持这样协议的大规模集成电路器件为基础的，是汽车行业发展的必然结果。早期的汽车网络中，通用网络标准并未得到广泛的认同和应用，用户通常利用自己制定的电路和通用异步收发器(DART)设备来实现简单的串行通信。由于没有统一标准，各汽车制造商都有一套独立定义的接口规范和专用供应商。这样，供应商虽然纵向紧密地与汽车制造商合作，却缺乏与其它供应商的横向联系，导致生产的同类产品不能兼容互换。采用标准化网络技术以后，各供应商按照统一的标准生产部件，提高了同类产品的兼容性和互换性。而汽车制造商可以委托任意一家合格的供应商开发符合标准的

6、模块。早在20世纪70年代末，众多国际知名的汽车公司就积极致力于汽车总线技术的研究及应用，如BOSCH公司的CAN、马自达的PALMNET、德国大众的ABUS等[m。其中CAN总线由于其技术背景来源于工业现场总线和计算机局域网这样非常成熟的技术，现已成为汽车总线的主流技术和标准[}zs}}z}}。世界上很多著名的汽车制造厂商，如Volkswagen(大众),Benz(奔驰),BMW(宝马)、Porsche(保时捷)、Rolls-Royce(劳斯莱斯)、等都已经采用CAN总线来实现汽车内部控制系统的数据通信[s]。CA

7、N总线在汽车电子系统中得到广泛应用，已成为欧洲汽车制造业的主体行业标准，代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，例如发动机的定时注油控制，加速、刹车控制及防抱死刹车系统(ABS)等。2.2国内研究现状在国内，完全引进国外技术生产的奥迪A6车型已于2000年起采用总线替代原有线束，帕萨特B5,BORA,POLO,FIATPALIO和SIENA等车型也都不同程度地使用了总线技术，这些技术主要是以CAN总线技术为主，绝大部分应用在动力总线系统中，其核心技术仍掌握在国外的厂商手中，而在绝大部

8、分国产中低档汽车(包括卡车和货车)上，由于技术上的因素和成本上的限制，仍采用传统的传输系统。我国总线技术处于试验和起步阶段，绝大部分的汽车还没有采用汽车总线设计。但CAN总线技术已经开始引起国内一些汽车研发部门的关注，比如上海同济同捷科技股份有限公司，已经开始了对汽车车身电子信息网络控制系统研制并取得一定的成果。他们应用CAN总线系统来控制管理