城市轨道交通cbtc系统车载atp的分析与仿真

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含获得兰趔童通太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名‘撇签字日期：弘庳‘月／。日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰趔变通太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰翅童逼太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并

2、采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：二箩锹彳琵签字日期：-妒,rr年‘月／,o日导师签名：吲逢弗签字日期：加，，年多月，D日硕士学位论文／嘲煳城市轨道交通CBTC系统车载ATP的研究与仿真ResearchandSimulationofOn．boardATPofCBTCSystemin作者学科、学theUrbanMassTransit姓名：董觊霞专业：童逼值：氢王猩区控剑号：0208

3、463指导教师：塞』堕娟教援完成日期：2Q!!生鱼目兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity兰州交通大学硕士学位论文摘要CBTC(CommunicationBasedTrainContr01)系统是一种先进的列车控制系统，是城市轨道交通列车控制系统的发展方向。目前，在我国许多城市的地铁线路上有广泛应用。但是，这些已应用的CBTC系统大多是国外系统，我国自主知识产权的CBTC系统还不成熟，对CBTC系统的研发也正在大力进行中。车载ATP(AutomaticTrainProtection)子

4、系统是CBTC系统的一个重要子系统，它与ZC(ZoncController)相配合，负责与列车运行安全相关的功能。车载ATP子系统的主要功能包括列车驾驶模式的转换、列车测速、列车定位、速度防护曲线的计算、速度监督、超速防护、列车监督、门监督、读取应答器、与ZC通信、跨区域运行等。可见，车载ATP子系统的功能较多，又与安全相关，而且，目前国内对其的研究还不是很深入，所以，对车载ATP进行研究具有重要意义。本文通过学习目前比较成熟的CBTC系统的功能和技术规范，研究了其ATP子系统，并结合现实运营中的CBTC系统

5、，对车载ATP子系统进行了结构和功能设计，最后利用VC++6．0对设计的车载ATP子系统进行了仿真实现。本文在实现车载ATP仿真子系统的过程中，重点进行了以下几方面研究：对城市轨道交通CBTC系统的超速防护模型进行研究。设计了以最严格限速触发曲线、常用制动触发曲线、紧急制动警告曲线、紧急制动触发曲线为速度监督标准的超速防护模型，模型的设计考虑了列车性能、当前状态、线路条件和运行阻力，给出了速度防护曲线的计算公式和实现算法，并与其它模块相互配合动态实现了超速防护过程。对列车在运行过程中所受的阻力进行研究，定量分

6、析了各个阻力对列车紧急制动的影响。列车在运行过程中受到的阻力主要包括基本阻力、坡道附加阻力、线路曲线附加阻力和隧道附加阻力，通过不同阻力条件下列车的紧急制动距离与考虑所有阻力条件下的紧急制动距离的对比，说明该阻力对紧急制动的影响。为此，开发了列车紧急制动过程分析计算模块，利用该模块定量分析了各个阻力对列车紧急制动产生的影响，并给出了分析结论。对城市轨道交通CBTC系统中列车的跨区域运行过程进行研究，设计了一种列车的跨区域运行过程，并与其它模块相互配合对此过程进行了简单动态仿真。‘关键词：CBTC；车载ATP；

7、超速防护；跨区域运行；仿真论文类型：应用基础研究城市轨道交通CBTC系统车载ATP的研究与仿真AbstractTheCBTC(CommunicationBasedTrainContr01)systernisanadvancedtraincontrolsystem，andisthetrendintraincontrolsystemsintheurbanmasstransit．Itiswidelyappliedinthesubwaylinesofmanycitiesinourcountry．However’mos

8、toftheseCBTCsystemsareforeignsystems，anduntilnowChinahasnomaturcCBTCsystem，thustherelativedepartmentpaysmuchattentiontoitsresearchanddevelopment．Theon-board册(AutomativTrainProtection)isanimportantsubsy