基于车长的cbtc的车载atp安全制动模型分析与仿真

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1、麟基于车长的cBTC车载ATP安全制动模型研究与仿真MODELINGANDSlMULATloNoFSAFEBRAKINGCURVEMODELOFON.BoARDATPFoRCBTCSYSTEMBASEDONTRAINLENGTHABSTRACTTheCBTC(CommunicationBasedTrainControlSystem,CBTC)isthemoreadvancedtraincontrolsystemintheworld,isalsothedirectionofurbanrailtransittraincontrolsys

2、teminthefuturethecurrently,systemiswidelyusedinmanyofoururbansubwayproject.AutomaticTrainProtectionsystemisakeysubsystemoftheCBTCsystemofurbanrailtransit,mainlytocompletethevarioustasksrelatedtotrainsafety.Theon-boardATPsubsystemmorefeaturesandsecurity-related,itsresea

3、rchisstillverylimited,SOtheon—boardATPiSimportanttostudyInthispaper,toachieveATPsecurityvehiclebrakingprocesssimulationplatformmodelconsideringtheeffectofthelengthofthetrainsafebrakingmodel.Focusonthefollowingfouraspectswerestudied:(1)trainlengthaffectbrakingtractionmo

4、dels,mainlyinthetrainadditionalresistance(2)trainsafetybrakeontheentirelengthfactormodel;(3)addingtheATPpredictivecontrolsystemtopredictthetrainrunningandimprovedsecurityintheprocessoftrainrunning;(4)driversbraketractionbrakingcurvemodelbasedoncommon,affectingtriggerse

5、mergencybrakingandemergencybrakingcurve.Trainlengthaffectbrakingtractionmodel,additionalresistanceismainlyreflectedinthetrain,thetrainsufferedduringoperationincludingbasicdragresistance,rampsadditionalresistance,additionalresistancelinecurve,whichrampsadditionalresista

6、nce,additionalresistancelinecurveinfluencedbythelengthofthetrain.Modeltakesintoaccounttheperformanceofthetrain,thelinestatusandbrakingtraction,brakingmayberesistance,etc.ontheslopeofthecurveofthechangeinthelineoftrainemergencybrakingcurves,curvesconventionalbraking,eme

7、rgencybrakingtriggercurveforquantitativeresearchandanalysis,aregivenacommonsafetybrakebrakingcurvemodel,theemergencybrakecurve,triggersemergency霁季天荸巍缸翱眦鼙托基于车长的CBTC车载ATP安全制动模型研究与仿真brakingcurveiscalculatedandalgorithm,andfinallytheuseofMATLBbuildaGUIinterfacetothesystems

8、imulation,thesamemodelsimulationbyusingdifferentdataanddifferentmodelslinethesamelineofdata,real—timeinterfacetocalcu

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