小型无人机飞行控制律设计技术分析

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1、小型无人机飞行控制律设计技术研究表清单表2.1半实物仿真配置.......................................................................................................................14表3.1函数调用说明..................................................................................................................

2、.........21表3.2平飞配平数据...........................................................................................................................26表3.3爬升配平数据.......................................................................................................................

3、....27表3.4下滑配平数据...........................................................................................................................28表3.5各个高度下的最大平飞速度...................................................................................................29表3.6各个高度下的最小平飞速度.

4、..................................................................................................30表4.1起飞状态信息表.......................................................................................................................36表4.2给定速度和轨迹角求解配平发动机油门......................

5、..........................................................41表5.1爬升、下滑配平数据...............................................................................................................48表5.2平飞配平数据...............................................................................

6、............................................50表6.1航路点信息...............................................................................................................................58viii南京航空航天大学硕士学位论文注释表飞行参数物理意义符号单位x轴分量FNbx力yb轴分量FyNz轴分量FNbzx轴分量MNm⋅bx力矩yb轴分量MyNm⋅z轴分量MNm⋅bz副

7、翼舵偏角δx()°舵偏角方向舵偏角δy()°升降舵偏角δz()°x轴分量Vms/bx线速度yb轴分量Vyms/z轴分量Vms/bz滚转角速度ωxrads/角速度俯仰角速度ωzrads/偏航角速度ωyrads/滚转角γrad,()°欧拉角俯仰角ϑrad,()°偏航角ψrad,()°迎角αrad,()°气流角侧滑角βrad,()°航迹倾斜角θrad,()°航迹角航迹方位角ψsrad,()°ix承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他

8、人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，