abs齿圈平行度与圆跳动检测技术-研究

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1、4．2系统软件开发环境．⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯354．3系统软件功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯364．4系统软件主线程序流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．384．4．1串口通信⋯．．．．．⋯．．．．．⋯．．．⋯．．．．．．．．．．．．．⋯．．⋯．384．4．2最小二乘法直线拟合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．414．4．3空间直角坐标系仿射变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．434。5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．44第五章测量结果与误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．455．1测量重复性⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯．一．⋯⋯⋯⋯⋯．．．455．

2、2不确定度评定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯．．465．3误差分析．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯475．4本章小结．．⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．⋯⋯48第六章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯496．1全文总结．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．496．2展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．50致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯52第一章绪论1．1ABS齿圈关键参数检测的意义随着社会现代化水平的不断提高，汽车作为一种方便、快速

3、的交通工具，已被人们普遍使用于日常生活中。在汽车工业的蓬勃发展的今天，人们对汽车性能的要求从仅是一种代步工具，提升到了对其舒适、环保、经济、安全等各方面的要求，而汽车的安全性能成为各项性能中最基本，也是最重要的一项性能“1。在影响汽车安全性的诸多因素中，汽车制动性能直接决定了汽车安全行驶与否。为提高汽车安全性，改善汽车制动性能，汽车防抱死(ABS)系统应运而生。汽车防抱死(ABS)系统能够将普通刹车变为“点刹”，使车轮与地面的滑动摩擦减少，静摩擦增加，从而使汽车快速制动。系统主要包括三个部分：电子控制单元(ECU)、传感机构、液压调节器(电磁阀)。其中，传感机构包括AB

4、S齿圈和轮速传感器两部分。ABS齿圈固定在车轮轮毂上，随车轮同步转动，同时，切割磁力线使轮速传感器内电磁线圈产生交变电流，ECU通过检测脉冲率，并对比、分析现实数据与传感器内设定数据，计算出车轮转速，当转速低于或高于指定范围时，ECU将控制液压调节器减压或增压，从而控制汽车制动过程啦，。ABS齿圈作为防抱死系统的关键部件之一，其作用是切割磁力线使传感器内的电磁线圈感应出交变电流，这个交变电流信号是系统分析车轮转速的根本，其稳定与否对系统能否准确分析车轮转速影响重大，而ABS齿圈生产精度的高低是决定交变电流信号稳定性的重要因素，因此提高ABS齿圈生产精度对汽车防抱死系统性

5、能的改善起着不可忽视的作用，而与高精度生产对应的高精度测量也对汽车安全性能的提高起着十分重要的作用。传统的对ABS齿圈各部分参数的检测，都是由专业检测人员用抽检法人工进行的，工作效率低且检测精度低，对检测人员精力的消耗也很大，这种传统方法已逐渐不能满足ABS齿圈高精度生产的需求。因此，提出一种高效率、高精度的自动化测量方法，对ABS齿圈高精度生产乃至汽车安全性能提高有着十分重要的意义。1。2国内外检测方法与技术1．2．1传统检测方法一百丽，啊丙歹F平面度的传统测量方法主要有一下几种：(1)液平面法。液平面法原理示意图如图1．1所示。由连通器的工作原理可知，由于重力作用，

6、连通器两侧容器内液面高度相等口1。将连通器一侧的容器置于基准平面上，另-N置于被测平面上指定的布点，当连通器测量一侧的容器置于被测面上的不同布点时，连通器内液面高度将发生变化，经过计算液面高度变化量即可得到平面度误差n1。此方法适用于大平面的测量，并可测量连续平面与非连续平面的平面度误差。图t．1液平面法原理示意图测量时，由于液体的粘度作用，移动连接器测量侧容器后，需放置一定时间使容器内液面稳定，再进行读数，室内温度的变化对测量液体体积有较大的影响拍3，因此该方法具有测量时间较长，精度低的缺点。(2)平板测微仪法。(a)测量示意图(b)N量布点图1．2平板测微仪法原理示

7、意图原理示意图如图1．2所示。平板测微仪法测量原理为：将被测平面固定于基准面上，将指示器在被测面上移动，测量被测平面上指定布点的数据，最后将数据代入已知算法计算出被测平面的平面度误差阳1。该方法测量精度低，且适用于小平面的平面度误差检测"3。(3)水平仪测量法。(a)测量示意图图1．3水平仪法原理示意图(b)N量点分布水平仪测量法原理示意图如图1．3所示。该方法的基准面为水平面，其测量原理为：将水平仪固定于桥板上，并置于被测平面上，根据指定的布点形式，首尾相接的逐步移动桥板，测出相邻两布点的倾斜角，并记录数据，最后通过已知算法计算出被测平