单排行星齿轮机构动力传递方式分析方法

单排行星齿轮机构动力传递方式分析方法

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1、第20卷第4期重庆电子工程职业学院学报Vo1.20No.42011年7月JournalofChongqingCollegeofElectronicEn西neefingTu1.2011单排行星齿轮机构动力传递方式分析方法甘守武,陈志军,张楠(重庆电子工程职业学院汽车工程系,重庆401331)摘要:由于传统的单排行星齿轮;阢构动力传递方式分析方法十分抽象,学生不易理解,论文通过对单排行星齿轮机构的结构及其运动特性方程式的分析,得出单排行星齿轮机构三元件之间的结构关系推论。并以此为依据,分析单排行星齿轮机

2、构动力传递方式,让学生易于掌握。关键词:单排行星齿轮;动力传递方式;分析方法中图分类号:TH111文献标识码:A文章编号:1674—5787(2011)04—0151—031引言3传统的动力传递方式分析方法目前.行星齿轮自动变速器汽车由于操作方便.省传统的单排行星齿轮机构动力传递方式分析方法主力,舒适等优点。越来越受驾驶者青睐,市场保有量也在要是以其运动特性方程式为依据.方程如下:急剧上升。所以.作为汽车专业教师。在重点讲解手动变n1+0//,2一(1+n3=0(1)速器的同时.也应该把自动变速器作

3、为重点来讲解。而不n一太阳轮转速;只是简单介绍其基本原理行星齿轮变速器的机械传动n一齿圈转速:部分主要是行星齿轮机构.要掌握行星齿轮自动变速器n厂行星架转速:的工作原理.就必须先掌握单排行星齿轮机构的动力传齿圈齿数Z:与太阳轮齿数Z。之比,即a=zJz。,且递方式。而各大教材在讲解单排行星齿轮机构的动力传a>l。递方式时.传统的分析方法主要是以单排;行星齿轮机构通过对机构的不同元件进行约束和限制.可以得到运动特性方程式为主要依据.推导不同的动力传递方式.以下不同的动力传递方式:也有文献使用了速度图解

4、法分析了单排行星齿轮的运动1)固定太阳轮(n1=0),行星架主动,齿圈从动:将n=0关系[11。这些分析方法适合于理论研究者学习.但是对于代入式(1),得:大多数学生而言,过于抽象。不易掌握。这种情况导致了老i32=nJn~=()<1(2)师在引导学生分析自动变速器的档位时就会更加困难1.rU2单排行星齿轮机构的基本结构,厂行星架与太阳轮之间的传动比。如图1所示。单排行星齿轮是由一个太阳轮、一个齿由式(2)得出传动比小于l,即为同向增速运动。圈、一个行星架和支承在行星架上的行星轮组成太阳轮2)固定太

5、阳轮(nl=O),齿圈主动,行星架位于机构的中心,行星轮与之外啮合;齿圈制有内齿。行从动:将nt=O代入式(1),得:1星轮与之内啮合。通常行星轮有3-6个.通过滚针轴承安32=n3:(1+一)>1(3)口装在行星齿轮轴上.行星齿轮轴对称、均匀地安装在行星由式(3)得出传动比大于1,即为同向减速运动。架上翻。行星齿轮机构工作时.行星轮除了绕自身轴线的自3)齿圈固定(2=0),行星架主动,太阳轮转外,同时还可绕太阳轮公转.行星架也绕太阳轮旋转由输出:将m=O代人式(1),得于太阳轮与行星轮是外啮合.所

6、以二者的旋转方向是相如l=n3l=1/(1+<1(4)反的;而行星轮与齿圈是内啮合.这二者的旋转方向是相由式(4)得出传动比小于1。即为同向增速运动。同的。通常把太阳轮、齿圈和行星架称为三个基本元件4)固定齿圈(n2=0),太阳轮主动,行星架从动:将n3=O代入式(1),得:i~3=nl/n3=(1+a)>l(5)由式(5)得出传动比大于1,即为同向减速运动。5)固定行星架(n3=O),齿圈主动,太阳轮从动:将n3=O代入式(1).如1=n2/l=一l/n(6)图1单排行星齿轮机构的结构由式(6)得

7、出传动比小于1.且为负值,即为反向增速收稿日期:2011-06—18作者简介:甘守武(1980一),男,贵州普定人,硕士研究生,讲师,主要研究方向:载运工具运用工程。152重庆电子工程职业学院学报第2()卷运动所得到的三点推论来分析行星齿轮的运动传递方式就非6)固定行星架(n=0),太阳轮主动,齿圈从动:将nT-O常简单了,、代人式(1),得:在分析之前.假设主动元件作顺时针方向旋转、il2=nI/n2=一0(7)1)行星架主动.齿圈从动.固定太阳轮,形成同向增由式(7)得出传动比大于l,且为负值。

8、即为反向减速速状态运动t3I齿数最多的行星架带动齿数较少的齿圈旋转.速度综上所述.以上六种动力传递方式都是以式(1)为依增加.又因为是内啮合.所以形成同向增速状态.也就是据推导出来的.十分抽象.学生很难明白单排行星齿轮机说行星架顺时针旋转.齿圈也一定顺时针旋转.且速度增构三元件之间的运动关系加.如图2所示4应用结构关系推论分析动力传递方式4.1单排行星齿轮机构的结构关系推论传动比的定义:传动比等于输入轴的转速除以输出轴的转速.对于齿轮传动来说.还等于输出齿轮的齿数除以

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