32 行星齿轮变速器单排行星齿轮传动原理

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1、3.2行星齿轮变速器单排行星齿轮传动原理单行星排三元件的转速特性方程：α=ZR/ZS通常取4/3<α<43构件中必须加一个约束条件(用制动件使其一固定)或用离合器连接二者以同一转速旋转，才能获得确定的传动比。（1）如果固定太阳轮，则ns=0，若齿圈输入，行星架输出，则传动比i=nR/nC=(1+α）/α＞1；若行星架输入，齿圈输出，则传动比i=nC/nR=α/(1+α）＜1（2）如果固定齿圈，则nR=0，若太阳轮输入，行星架输出，则传动比i=nS/nC=(1+α）＞1；若行星架输入，太阳轮输出，则传动比i=

2、nC/nS=1/(1+α）＜1（3）如果固定行星架，则nC=0，若太阳轮输入，齿圈输出，则传动比i=nS/nR=—α（反向减速）；齿圈输入，太阳轮输出，则传动比i=—1/α＜1（反向增速）类型：辛普森式、拉维娜式、CR—CR式。1）辛普森结构有3档辛普森传动和4档辛普森传动（1）3挡辛普森传动C1-高倒离合器；C2-前进离合器；B1-2档制动器；B2-低倒制动器；B3-2档滑行制动器；F1-1档单向离合器；F2-2档单向离合器3档辛普森传动2.几种典型的行星齿轮变速器（2）4档辛普森传动（2个行星排）4挡辛

3、普森结构4挡自动变速器除前后行星排用一个辅助构件相连外，其他行星排完全独立，形成具有5个独立元件的辛普森机构。故可用增加一个执行机构的办法即实现4挡。4档辛普森传动（3个行星排）4挡辛普森结构（丰田A340E行星齿轮传动机构）2)拉维娜结构由一个单行星排与一个双星行星排组合而成的复合式行星机构。拉维娜行星齿轮机构共用一行星架、长行星轮和齿圈，故它只有4个独立元件。拉维娜结构拉维娜结构D1档拉维娜结构D2档拉维娜结构D3档拉维娜结构R档3)CR-CR结构3.换挡执行机构离合器作用：是连接行星排二元件成为一体，

4、采用的是多片湿式结构。组成：离合器鼓、活塞、回位弹簧、钢片与摩擦片组、离合器毂及密封圈。多片离合器原理图1—单向阀；2—密封圈；3—输入轴；4—活塞；5—离合器鼓；6—密封圈；7—钢片；8—摩擦片；9—卡环；10—离合器毂；11—回位弹簧单向阀的作用：当油压撤除后，单向阀的钢球在离心力作用下离开球座，开启泄油孔，使离心油压得以释放，保证离合器彻底分离。离心平衡油室结构：取代单向阀，通过向离心平衡油室输入润滑油，消除了随离合器鼓转速变化而引起的附加离心压力，保证了换挡过程的质量。离心平衡离合器1—密封圈；2—

5、压力油室；3—单向阀；4—活塞；5—离合器鼓；6—钢片；7—摩擦片；8—回位弹簧；9—离合器毂；10—密封板；11—离心平衡油室2)制动器作用：是使所控制元件固定不转。型式：带式与片式两种。带式制动器1—内弹簧；2—回位弹簧；3—调整螺钉；4—壳体；5—制动带；6—转鼓；7—推杆；8—活塞湿式多片制动器1—回位弹簧；2—活塞；3—密封圈；4—摩擦片；5—钢片；6—齿圈；7—行星架；8—行星齿轮；9—太阳轮3)单向离合器作用：可以起到离合器与制动器的作用，所不同的是以单向锁止原理来实现固定或连接作用。类型：滚

6、柱斜槽式和楔块式。单向离合器A向—自由状态；B向—锁紧状态1—外圈；2—滚柱；3—回位弹簧；4—内圈；5—楔块3)单向离合器作用：可以起到离合器与制动器的作用，所不同的是以单向锁止原理来实现固定或连接作用。类型：滚柱斜槽式和楔块式。单向离合器A向—自由状态；B向—锁紧状态1—外圈；2—滚柱；3—回位弹簧；4—内圈；5—楔块小结：1、单排行星齿轮传动原理2、几种典型的行星齿轮变速器3、换挡执行机构的工作原理作业：1、常见的行星齿轮变速器有哪些类型？2、常见的换挡执行机构有哪些类型？