行星齿轮传动原理

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1、内容概要第一部分：行星齿轮传动的概念第二部分：行星齿轮传动的传动比第三部分：齿轮片公转、自转方程第四部分：盘片轨迹方程第五部分：研磨轨迹方程第六部分：研磨速度方程第七部分：研磨运动方程长城开发铝基片研磨工程学习结构图定轴轮系传动比周转轮系传动比研磨运动方程研磨速度方程研磨轨迹方程自转方程公转方程工具：反转原理工具：转化轮系工具：虚拟系杆/公转方程工具：三角函数/余弦定理/公转方程/自转方程工具：转化轮系/三角函数/余弦定理/矢量合成原理/自转及公转方程工具：定积分/速度方程研磨轨迹模拟图工具：轨迹方程/程序设计长城开发铝基片研磨工程第一部分行星齿轮传动的概念

2、行星齿轮传动的定义行星齿轮传动的分类长城开发铝基片研磨工程行星齿轮传动的定义轮系的概念：定义：在各种机器设备和机械传动装置中，为了增速、减速和变速等特殊用途，经常采用一系列互相齿合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。分类1：轮系可由各种类型的齿轮幅组成。由锥齿轮、螺旋齿轮、蜗杆蜗轮组成的轮系，称为空间轮系；由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。分类2：根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，而将轮系分为三大类。定轴轮系：各齿轮的几何轴线的位置都是固定的轮系。周转轮系：有一个或几个齿轮的几何轴线绕着其他轴线回转的轮系。①行星轮系机构的自由度

3、为1的周转轮系②差动轮系机构的自由度为2的周转轮系行星轮系和差动轮都属于行星齿轮传动复合轮系：既包含定轴轮系部分，有包含周转轮系部分，或者由几部分组成的轮系，称为复合轮系。长城开发铝基片研磨工程轮系图例定轴轮系例图周转轮系例图acXb长城开发铝基片研磨工程行星齿轮传动的分类按自由度数目分为：W=1。简单行星齿轮传动，有的又称行星轮系。只需知道一个构件的运动后，便可确定其他构件运动。有2个运动基本构件。准行星齿轮传动。W=2。差动行星齿轮传动，有的又称差动轮系。需知道两个构件的运动后，才能确定其余构件的运动。有3个运动基本构件。W>2。多自由度，称行星齿轮变速

4、传动。组合行星齿轮传动。包括：双级、多级、封闭行星齿轮传动。长城开发铝基片研磨工程行星齿轮传动的分类行星齿轮传动差动行星齿轮传动（行星轮系）（差动轮系）acXbacXb长城开发铝基片研磨工程行星齿轮传动的分类按齿轮啮合方式分：NGW——具有内啮合和外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动。NWWWNNNGWNN按基本构件的配置情况分：是苏联学者库德略夫采夫提出。在库氏分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为：Z——中心轮，X——转臂，V——输出轴。分3种：2Z-X：由两个太阳轮（2K）行星架X及行星轮所组成。3Z：由三个太阳轮（3K）和行星轮相啮合，行星架H

5、仅起支承作用，不传递外力矩，不是基本构件。Z-X-V：由一个太阳轮（K）、行星架X和一个几何轴线与主轴线重合的输出构件V所组成。长城开发铝基片研磨工程第二部分研磨传动比方程定轴轮系的传动比周转轮系的传动比行星轮系的传动比差动轮系的传动比准行星轮系的传动比研磨传动比方程传动比与行星轮数目的关系长城开发铝基片研磨工程定轴轮系的传动比定义：输入构件的角速度（或转速）与输出构件的角速度（或转速）的比值，称为齿轮传动的传动比。确定齿轮系的传动比包含以下两方面：(1)计算传动比i的大小；(2)确定输出轴(轮)的转向。外啮合转向相反取“-”号内啮合转向相同取“+”号长城开

6、发铝基片研磨工程定轴轮系的传动比计算公式：长城开发铝基片研磨工程周转轮系的传动比基本思路：利用反转原理将周转轮系转化为定轴轮系。反转原理：给周转轮系中的每一个构件都加上一个附加的公共转动（转动的角速度为－ωH）后，不会改变轮系中各构件之间的相对运动，但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。长城开发铝基片研磨工程周转轮系的转化机构长城开发铝基片研磨工程周转轮系的传动比转化机构的角速度：对整个轮系加上一个公共角速度“-ωH”以后，其各构件的角速度如下：构件原角速度转化后的角速度1ω1ω1H=ω1-ωH2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H

7、=ω3-ωHHωHωHH=ωH-ωH=0长城开发铝基片研磨工程周转轮系之差动轮系的传动比分析思路：1）我们给整个轮系增加一个与齿轮片公转方向相反、速度相同的转速-ωH，则转化后齿轮片公转为0，轮系转换为定轴轮系；2）同时我们虚拟一根系杆，其自转速度等于齿轮片公转速度。周转轮系定轴轮系长城开发铝基片研磨工程周转轮系之差动轮系的传动比由于ωHH=0，所以该周转轮系已转化为定轴轮系——该周转轮系的转化机构。在此转化机构中，三个齿轮的角速度分别为ω1H、ω2H、ω3H；转化机构的传动比i13H可按求定轴轮系传动比的方法求得为：长城开发铝基片研磨工程周转轮系之差动轮系

8、的传动比求转化机构任意两轴的传动比的通式为：或：由公