nw型直齿行星传动的动力学建模与固有特性分析

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1、Seediscussions,stats,andauthorprofilesforthispublicationat:https://www.researchgate.net/publication/290971476DynamicmodelingandeigenvalueevaluationofNWspurplanetarygearunitArticle·August2011CITATIONREADS1702authors:JunZhangYiminSongFuzhouUniversityTianjinUniversity60PUBLICATIONS

2、200CITATIONS83PUBLICATIONS470CITATIONSSEEPROFILESEEPROFILESomeoftheauthorsofthispublicationarealsoworkingontheserelatedprojects:NSFCProject:InteractionsbetweengearwearanddynamicsinplanetarygeartrainsViewprojectAllcontentfollowingthispagewasuploadedbyJunZhangon09May2016.Theuserha

3、srequestedenhancementofthedownloadedfile.第44卷第8期天津大学学报Vol.44No.82011年8月JournalofTianjinUniversityAug.2011▋NW型直齿行星传动的动力学建模与固有特性分析1,21张俊，宋轶民(1.天津大学机械工程学院，天津300072；2.安徽工业大学机械工程学院，马鞍山243002)摘要：为揭示NW型直齿行星传动的固有特性，在系杆随动参考坐标系下建立该类传动系统的平移-扭转耦合动力学模型．通过分析各构件间的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而通过求解其特征值

4、问题获知系统的固有频率和相应振型．固有特性分析表明，NW型行星传动有3种典型振动模式，即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式．其中，行星轮振动模式又可细分为行星轮同振、左振、右振3种子模式，此点与NGW型行星传动颇为不同．NW型行星传动的振动模式与构件支承刚度间存在一定映射关系．其中，中心构件的支承刚度仅影响中心构件相应方向上的振动模式，而与行星轮振动模式无关；行星轮支承刚度对系统3种振动模式均有影响．关键词：直齿行星传动；动力学建模；固有特性；固有频率；振动模式中图分类号：TH132.4文献标志码：A文章编号：0493-2137(2011)08

5、-0677-06DynamicModelingandEigenvalueEvaluationofNWSpurPlanetaryGearUnit1,21ZHANGJun，SONGYi-min(1.SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China；2.SchoolofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofTechnology，Maanshan243002，China)Abstract：Ananalyticaltranslationa

6、l-rotational-couplingdynamicmodelwasdevelopedtoevaluatetheinherentchar-acteristicsofNWspurplanetarygearunit.Byderivingthedisplacementrelationshipsbetweengearsandcarrier，thegoverningdifferentialequationswereobtained.Thesolutiontoassociatedeigenvalueproblemledtonaturalfrequen-cies

7、andfreevibrationmodesoftransmission.Thevibrationmodesareclassifiedintothreecategories，i.e.，rotationalmode，translationalmode，andplanetmodebasedontheiruniqueproperties.Andplanetmodecanbefur-therclassifiedintothreesub-categories：global-planetsub-mode，left-planetsub-modeandright-pla

8、netsub-mode.Theinvestigationintocomponentstiffn