ngw型直齿行星传动自由振动分析

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1、Seediscussions,stats,andauthorprofilesforthispublicationat:https://www.researchgate.net/publication/290966474AnalysisoffreevibrationofNGWspurplanetarygearsetArticle·January2010CITATIONSREADS6134authors,including:JunZhangYiminSongFuzhouUniversityTianjinUniversity60PUBLICATION

2、S200CITATIONS83PUBLICATIONS470CITATIONSSEEPROFILESEEPROFILESomeoftheauthorsofthispublicationarealsoworkingontheserelatedprojects:NSFCProject:InteractionsbetweengearwearanddynamicsinplanetarygeartrainsViewprojectAllcontentfollowingthispagewasuploadedbyJunZhangon13June2017.The

3、userhasrequestedenhancementofthedownloadedfile.第43卷第1期天津大学学报Vol.43No.12010年1月JournalofTianjinUniversityJan.2010▋NGW型直齿行星传动自由振动分析张俊，宋轶民，张策，王建军(天津大学机械工程学院，天津300072)摘要：为揭示NGW型直齿行星传动的自由振动特性，在系杆随动参考坐标系下建立该型传动的平移-扭转耦合动力学模型．模型设定系统中每个构件均拥有3自由度，并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度及陀螺效应等影响因素．通过分析各构件间

4、的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而求解其特征值问题，即可获知系统的固有频率和相应振型．依照传动系统的运动特征，可将NGW型直齿行星传动的自由振动分为3种典型振动模式，即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式．比较本模型与前人模型的仿真结果发现，两种模型所得的系统各阶固有频率相同，但其中心构件平移振动模式所对应的系统振型向量存在较大差异．由于更正了前人模型中的推导错误，现有模型能更为准确地反映系统的自由振动特性．关键词：行星齿轮传动；动力学建模；自由振动中图分类号：TH132.4文献标志码：A文章编号：0493-2137(2010

5、)01-0090-05AnalysisofFreeVibrationofNGWSpurPlanetaryGearSetZHANGJun，SONGYi-min，ZHANGCe，WANGJian-jun(SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)Abstract：Atranslational-rotational-couplingdynamicmodelhasbeendevelopedinthecarrier-attachedcoordinatesyste

6、mtoinvestigatethefreevibrationcharacteristicsofNGWspurplanetarygearset.Theproposedmodeladmitsthreedegrees-of-freedomforeachcomponentandincludesthekeyfactorsaffectingplanetarygearsvibrationsuchascomponentbearingstiffness，time-varyingmeshstiffnessandgyroscopiceffect.Throughana

7、lysisofthedisplacementrelationshipbetweendifferentcomponents，differentialequationsofthesystemhavebeenderived，andthenaturalfrequenciesandvibrationmodesoftheplanetarygearsethavebeenobtainedthroughsolutionoftheassociatedeigenvalueproblem.Basedontheuniquepropertiesofthetransmiss

8、ionsystem，thevibrationmodesofNGWspurplanetarygearsetcanbeclassifiedintothre