卫星定位数据的处理与分析

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1、乜菩掣而岳宦手料校六警硕士学位论文摘要预期在2010年左右，下～代GNSS(GlobalNavigationSatdliteSystcms)将提供大约100多颗人造卫星用于定位和导航。这其中包括美国的GPs，俄罗斯的Glonass，欧洲的Galileo，日本的Quasize砌m，以及中国的北斗。尽管全球定位系统(GP$已经是目前精度最高的无线电导航系统，但仍有许多用户不满足于GPs定位的原始精度，希望获得更高的性能。在实际应用中GPs导航数据中断经常发生，但是导航本身却是不能因数据中断而暂停的。所以数据中断的处理具有重要的实用意义。同时，在GPs单点定位过程中，由于

2、观测信号受到各种误差源的影响，定位结果的精度也常常参差不一。本文通过运用快速傅立叶变换，将时域数据变换到频域，在提取原始信号中的有效成分后，经过傅立叶反变换，来恢复中断的数据。试验结果说明，对于低动态飞行数据在相对短时间内中断，此方法能有效地恢复中断的数据。由于粗差通常呈高频特性，同样通过应用快速傅立叶变换，可以有效地滤掉GPS定位导航结果所受到的误差干扰，从而提高导航定位的精度。本文描述了上述方法的理论基础，并给出了试验数据分析对比实例。同时在试验的过程中完成了一个完整的快速傅立叶正、反变换的c++程序。。MFGsoft(多功能GPs／Galjleo软件)的第一个

3、版本，是由德国波茨坦地学研究中心研发的多功能GPs软件，用于适应欧盟Galileo系统发展和模拟的需要。它的目标是开发一个能够同时处理GPs和Galilco导航定位数据的应用软件。MFGsoft是由c语言开发的，目前运行环境为uNⅨ，用户控制单一。本文通过用户界面需求分析，对该软件进行WindowsXP下的界面包装。本文设计的用户界面简洁、专业且具有易用性。同时编写了复杂的专业配置文件，完成了输入文件的读入和导出，为GPS专业人员提供了更有效的研究工具。关键宇：全球定位系统快速傅立叶变换数据中断数据平滑界面设计AbstractItisantjcipatedthata

4、round20lOthenextgenerationogGNSSwillofferaroundonehundredsatellitesforpositioningandnavigation．Thisincludesccmstellatio岫sfI‘omtheUSmodernizedG10balPositioningSystem，theRussionG10nas岛theEuropeanGalileo，theJap锄eseQua_sizenithSatellitesSystemandthe(：hineseBeid叫．Althoughthe910balpositionin

5、gsysteⅢisthemostaccurateradio—navigationsystem，alotofusersarestillnotsatisfiedwiththeaccuracyoftheoriginalpDsitioning．TheGPSpositioningdataareofteninterruptedinpracticalsituation，hDwever，fornayigatingpurposethepositioningdataarerequiredcontinuously．AsaresultDfobse-rvatiDnsjgnalfalledun

6、dersomeerrDrs’influence，theprecisionofpOintpositioningaregenerallyinhoⅢ09eneous．SothedisposalDfinterruptiondatahasi加porta力tandpractic8lsignifica力ce．Thispaperdescribesamethod，first，transformingthetime—domaindatatofrequency—domainbyFFT，andthen，restoringinterruptiondatabyIFFTafterpicke(卜u

7、peffectivecomponentfromprimarysignals．Examplessh0Wthatthis功ethodcanrestoringinterruptiondataeffectivelyforlowdynaH】icflyingdatain8shorttime．Resultin91ygrosserrorsusuallyareofhighf}equencyproperties，Tbepositiondatacanbesmoothedeffectivelybyusingsutramethod——FFT．Inthisway，accordingly，t