垃圾分拣机系统设计 毕业论文

《垃圾分拣机系统设计 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、垃圾分拣机系统设计第1章前言最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲广泛采用的一种分拣系统。一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。随着计算机技术

2、的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。15第2章垃圾分拣机的设计背景现代社会已将物流的高科技(自动分拣桃、自动化立体仓库、信息处理及通讯自动化等)广泛应用于各个流通领域。可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，科学技术日新月异的进步，特别是感测技术(激光扫描)、电子标签及计算机控制技术等的引入使用，自动分拣系统在我国发展空间巨大。垃圾分拣经

3、济是从源头上对垃圾进行分类，便于垃圾进行分类处理，废纸、金属、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用于制造新的产品；碳含量高的垃圾则可以送到垃圾焚烧厂发电；不能回收而且热值不高的垃圾则需要填埋（本垃圾分拣机主要对可回收垃圾进行分拣、处理、再生利用）。该系统的作业过程可以简单描述如下：在生活中，每天都会有成千上万的垃圾产生，而垃圾的分类处理也变成至关重要的问题。垃圾分拣机，用以解决生活垃圾不能从源头进行机械分拣的问题，它正好可以在短时间内将垃圾中不同种类、不同材料的垃圾分拣出来，然后将垃圾分类处理，或销毁或再生利用。这样不仅可以充分的利用生活垃圾，实现可持续性发展，而且减轻了工作人

4、员的负担，提高了工作效率，为社会提供了服务。有了垃圾分拣机，就可让人们不必为垃圾进行分类的问题烦恼。15第3章垃圾分拣装置结构及总体设计3.1分拣系统的组成分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。1．控制装置。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。2．分类装置。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。3．输送装置。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣物料通过控制装

5、置、分类装置，并沿固定线路运送物料。4．分拣道口。分拣道口是已分拣物料脱离主输送机(或主传送带)进入相应的箱内区域的通道。3.2垃圾分拣机的工作过程图3-1垃圾分拣机工作过程示意图它采用台式结构，内置电源，有电动机、传感器、回收箱等部件。选用不同类型的传感器对垃圾进行检测，识别它的材料，对它进行分拣。系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，15下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时电动机处于电动状态。当垃圾上传送带时，到某一传感器时，传感器对其进行检测，如果检测

6、出是对应材料的垃圾，则同时发送信号给相应的，将垃圾推入相应回收箱内；如果不是，则继续前行直到到达相应的传感器，并被推入回收箱为止，则为完成。当系统设定为分拣某种材料的物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。3.3系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。3.3.1功能要求垃圾分拣装置应实现基本功能如下：（1）分拣出金属材料的垃圾（2）分拣出塑料材料的垃圾（3）分拣出玻璃材料的垃圾（4）分拣出纸质材料的垃圾3.3.2控制要求系统利用各种传感器对待测垃圾进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种传

7、感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应的电动机15将其推入相应的垃圾回收箱内；否则，继续前行。其制要求有如下几个方面：（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲（2）电机运行，带动传输带传送垃圾运行（3）有物料时，下料电机动作，将垃圾送出（4）当电涡流传感器检测到金属时，电动机1动作，推入金属回收箱（5）当电容传感器检测到塑料时，电动机2动作，推入塑料回收箱（6）当光敏传感器检测到玻璃时，电动机3动作，推入玻璃回收箱（7）当电容传感器检测到废纸时，电动机4动作，推入废纸回收箱（8）电动机运行应有动作限位保护（